[发明专利]一种智能按摩设备及其按摩机构

权利要求书

1.一种按摩机构，其特征在于，包括：

按摩头，包括按摩球(26)、摆臂(22)、摆臂驱动装置，所述摆臂(22)包括呈L形分布的摆臂第一段和摆臂第二段，所述按摩球(26)设于所述摆臂第一段的自由端，所述摆臂驱动装置与所述摆臂第二段相连、用于控制所述摆臂第二段旋转；

用于控制所述按摩头沿升降方向移动的升降机构，所述升降方向与所述摆臂第二段的旋转轴平行；

用于控制所述按摩头在与所述升降方向垂直的平面中直线移动的平移机构。

2.根据权利要求1所述的按摩机构，其特征在于，所述摆臂(22)呈管状，所述按摩头还包括设于所述摆臂(22)内部的L形的钢丝软轴(23)，所述钢丝软轴(23)的一端与按摩球电机(21)的输出轴相连，所述钢丝软轴(23)的另一端套设有与所述按摩球(26)固定连接、且可在所述摆臂(22)内部自由转动的连接头(24)。

3.根据权利要求1所述的按摩机构，其特征在于，所述摆臂驱动装置包括摆臂电机(13)、与所述摆臂电机(13)的输出轴套设固定的主动摆臂齿轮(16)、与所述主动摆臂齿轮(16)啮合且套设于所述摆臂第二段的外周的从动摆臂齿轮(18)。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的按摩机构，其特征在于，所述升降机构的固定端与所述平移机构的活动端相连，所述升降机构的活动端与所述按摩头连接。

5.根据权利要求4所述的按摩机构，其特征在于，所述平移机构包括底板(1)、设于所述底板(1)上的直线导轨(8)、与所述直线导轨(8)滑动配合且与所述升降机构的固定端连接的滑板(34)，所述底板(1)上设有主动同步带轮(36)、从动同步带轮(3)、与所述滑板(34)固定连接的同步带(7)，横移电机(38)的驱动轴与所述主动同步带轮(36)相连、以控制所述主动同步带轮(36)旋转。

6.根据权利要求4所述的按摩机构，其特征在于，所述升降机构包括滚珠丝杠(30)、与所述滚珠丝杠(30)螺纹配合的升降螺母(32)、用于驱动所述滚珠丝杠(30)旋转的升降驱动机构、顶部与所述按摩头相连且与所述升降螺母(32)固定的滑套(27)、与所述底板(1)固定连接的固定座(31)，所述固定座(31)设有限制所述滑套(27)周向旋转的限位部。

7.一种智能按摩设备，包括正面用于支撑用户身体的支撑垫，其特征在于，所述支撑垫的背面设有权利要求1至6任意一项所述的按摩机构。

8.根据权利要求7所述的智能按摩设备，其特征在于，所述支撑垫包括背面朝向所述按摩机构、且具有多个气囊组的气囊床芯(42)，所述气囊组包括多个连通的子气囊，全部所述气囊组的子气囊成排成列分布，与所述按摩机构位置对应的气囊组中的多个子气囊沿所述按摩机构的平移方向依次分布；

还包括：

控制系统，气流控制装置、所述按摩机构的平移机构、所述按摩机构的升降机构分别与所述控制系统电连接；所述控制系统用于在接收到按摩指令时，控制所述平移机构和所述升降机构动作、以使所述按摩机构的按摩头按照预设路径移动，并向所述气流控制装置发送调压指令；

与所述气囊组一一对应连接的多个所述气流控制装置，所述气流控制装置用于在接收到所述调压指令时，减少与所述按摩机构位置对应的所述气囊组的气压。

9.根据权利要求8所述的智能按摩设备，其特征在于，所述支撑垫还包括与所述气囊床芯(42)的正面贴合、用于支撑用户身体的垫层床芯(43)，所述垫层床芯(43)设有与所述按摩机构位置对应、用于供所述按摩机构移动的避让缺口。

10.根据权利要求8所述的智能按摩设备，其特征在于，所述按摩机构包括头部按摩机构(47)、颈肩部按摩机构(46)、背部按摩机构(45)中的任意一种或任意几种的组合；

当所述按摩机构包括所述头部按摩机构(47)时，所述气囊组包括用于支撑头部的头部气囊，所述头部按摩机构(47)设于所述头部气囊的侧部，所述头部按摩机构(47)的平移方向与Y轴平行；与所述头部气囊连接的所述气流控制装置用于在接收到头部调压指令时减小所述头部气囊的气压；

当所述按摩机构包括所述颈肩部按摩机构(46)时，所述气囊组包括用于支撑颈部的颈部气囊，所述颈肩部按摩机构(46)的平移方向与X轴平行；与所述颈部气囊连接的气流控制装置用于在接收到颈部调压指令时减小所述颈部气囊的气压；所述X轴和所述Y轴垂直分布，且二者所在平面垂直升降方向；

当所述按摩机构包括所述背部按摩机构(45)时，所述气囊组包括用于支撑脊椎的脊椎中心气囊、位于所述脊椎中心气囊侧部且与所述背部按摩机构(45)位置对应的脊椎侧部气囊，所述背部按摩机构(45)的平移方向与所述Y轴平行；与所述脊椎侧部气囊连接的气流控制装置用于在接收到背部调压指令时动作，以使所述脊椎侧部气囊的气压小于所述脊椎中心气囊的气压。