[发明专利]可变焦摄像模组、具有该摄像模组的胶囊内镜及胶囊内镜系统

权利要求书

1.一种可变焦摄像模组，其特征在于，包括镜头外壳、设置于镜头外壳内的永磁铁、与该永磁铁连接的镜片以及设置于镜片透射光方向上的图像传感器；

还包括稳定限位机构，所述稳定限位机构沿镜片中心轴线方向设置，永磁铁和镜片可沿稳定限位机构移动或者可随稳定限位机构运动；

还包括在永磁铁之上或之下对应设置的电磁铁，所述电磁铁与电磁铁驱动部连接，电磁铁驱动部可向电磁铁输出电流从而驱动永磁铁携带镜片沿稳定限位机构移动或随稳定限位机构运动。

2.根据权利要求1所述的可变焦摄像模组，其特征在于，所述稳定限位机构包括如下结构之一：

结构一：一端固接于所述永磁铁上端且另一端固接于所述镜头外壳上或与镜头外壳相对固定的第一位置点的第一弹性件、一端固接于所述永磁体下端且另一端固接于所述镜头外壳上或与镜头外壳相对固定的第二位置点的第二弹性件，所述结构一成对设置；

结构二：设置于镜头外壳内的导向滑槽，所述永磁铁设置于该导向滑槽内。

3.根据权利要求1所述的可变焦摄像模组，其特征在于，所述永磁铁为筒状磁铁或环状磁铁，所述镜片设置于筒状磁铁的筒内或环状磁铁的环内。

4.根据权利要求1所述的可变焦摄像模组，其特征在于，所述镜片设置于一镜片支撑部上，该镜片支撑部与所述永磁铁固接。

5.一种具有可变焦摄像模组的胶囊内镜，其特征在于，包括控制模块和权利要求1至4任一项所述的可变焦摄像模组，所述控制模块与所述电磁铁驱动部连接，所述控制模块向电磁铁驱动部发送指令，控制电磁铁驱动部输出电流。

6.根据权利要求5所述的胶囊内镜，其特征在于，还包括激光距离传感器，所述激光距离传感器与所述可变焦摄像模组设置于胶囊内镜的同一端，所述激光距离传感器与控制模块连接，该激光距离传感器采集其与前方阻挡物之间的激光距离信息并发送给控制模块；

所述镜头外壳内的上部或下部设有检测镜片当前位置信息的位移传感器，该位移传感器输出端连接所述控制模块，所述控制模块根据镜片当前位置信息参考其内预存的不同的激光距离与最佳镜片位置的对应表控制摄像模组是否变焦。

7.根据权利要求6所述的胶囊内镜，其特征在于，在当前激光距离下，所述镜片的当前位置与所述对应表中对应的最佳镜片位置相比，若焦距偏短，则控制模块控制摄像模组拉长焦距，若焦距偏长，则控制模块控制摄像模组缩短焦距。

8.根据权利要求6所述的胶囊内镜，其特征在于，所述控制模块通过无线通信单元与外部控制单元连接，所述控制模块将激光距离传感器所采集的激光距离信息、位移传感器所采集的镜片当前位置信息发送给外部控制单元，所述外部控制单元根据所述激光距离信息、当镜片当前位置以及外部控制单元中预存的不同的激光距离与最佳镜片位置的对应表向控制模块发送是否进行变焦的指令。

9.根据权利要求8所述的胶囊内镜，其特征在于，在当前激光距离下，所述镜片的当前位置与所述对应表中对应的最佳镜片位置相比，若焦距偏短，所述外部控制单元向控制模块发送拉长焦距的指令，若焦距偏长，所述外部控制单元向控制模块发送缩短焦距的指令。

10.一种胶囊内镜系统，其特征在于，包括外部控制单元和权利要求5-9任一项所述的胶囊内镜，当需要使用变焦拍摄时，外部控制单元向胶囊内镜发送变焦指令，所述胶囊内镜的控制模块通过无线通信单元接收该变焦指令，并将该变焦指令发送至电磁铁驱动部，控制电磁铁驱动部向电磁铁输出电流，电流流过电磁铁产生交变磁场，与永磁铁作用使永磁铁和镜片上升或下降，当永磁铁和镜片位置稳定后，电磁铁驱动部持续产生电流，使永磁铁和镜片持续稳定。