[发明专利]可变焦摄像模组、具有该摄像模组的胶囊内镜及胶囊内镜系统

说明书

本发明提出了一种可变焦摄像模组、具有该摄像模组的胶囊内镜及胶囊内镜系统。该可变焦摄像模组包括镜头外壳、设置于镜头外壳内的永磁铁、与该永磁铁连接的镜片以及设置于镜片透射光方向上的图像传感器；还包括稳定限位机构，稳定限位机构沿镜片中心轴线方向设置，永磁铁和镜片可沿稳定限位机构移动或者可随稳定限位机构运动；还包括在永磁铁之上或之下对应设置的电磁铁，所述电磁铁与电磁铁驱动部连接，电磁铁驱动部可向电磁铁输出电流从而驱动永磁铁携带镜片沿稳定限位机构移动或随稳定限位机构运动。该可变焦摄像模组结构简单，能控制镜片沿其中心轴线方向移动，从而达到了调节焦距的目的，实现光学放大功能。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种可变焦摄像模组及具有该摄像模组的胶囊内镜及胶囊内镜系统。

背景技术

胶囊式内窥镜由图像采集模块采集图像，图像采集模块包括图像传感器、LED照明和镜头。LED照明，镜头把光信号接入图像传感器，图像传感器将光信号转换为电信号，传至信号处理模块进行处理，再传至射频模块，将该信号上变频后通过天线辐射出去。而现有技术中胶囊的镜头是定焦镜头，无法实现光学放大功能。

发明内容

为了克服上述现有技术中存在的缺陷，本发明的目的是提供一种可变焦摄像模组、具有该摄像模组的胶囊内镜及胶囊内镜系统。

为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种可变焦摄像模组，包括镜头外壳、设置于镜头外壳内的永磁铁、与该永磁铁连接的镜片以及设置于镜片透射光方向上的图像传感器；

还包括稳定限位机构，所述稳定限位机构沿镜片中心轴线方向设置，永磁铁和镜片可沿稳定限位机构移动或者可随稳定限位机构运动；

还包括在永磁铁之上或之下对应设置的电磁铁，所述电磁铁与电磁铁驱动部连接，电磁铁驱动部可向电磁铁输出电流从而驱动永磁铁携带镜片沿稳定限位机构移动或随稳定限位机构运动。

该可变焦摄像模组结构简单，电磁铁驱动部输出正反相电流来控制电磁铁与永磁铁之间相互吸引或排斥，从而控制镜片沿其中心轴线方向移动，从而达到了调节焦距的目的，实现光学放大功能。

本申请还提出了一种具有可变焦摄像模组的胶囊内镜，包括控制模块和上述的可变焦摄像模组，所述控制模块与所述电磁铁驱动部连接，所述控制模块向电磁铁驱动部发送指令，控制电磁铁驱动部输出电流。该胶囊内镜结构简单，实现了胶囊内镜的光学放大功能。

该胶囊内镜的优选方案：还包括激光距离传感器，所述激光距离传感器与所述可变焦摄像模组设置于胶囊内镜的同一端，所述激光距离传感器与控制模块连接，该激光距离传感器采集其与前方阻挡物之间的激光距离信息并发送给控制模块；

所述镜头外壳内的上部或下部设有检测镜片当前位置信息的位移传感器，该位移传感器输出端连接所述控制模块，所述控制模块根据镜片当前位置信息参考其内预存的不同的激光距离与最佳镜片位置的对应表控制摄像模组是否变焦。激光距离传感器和位移传感器的设置实现了变焦的精确控制。

该胶囊内镜的优选方案：所述控制模块通过无线通信单元与外部控制单元连接，所述控制模块将激光距离传感器所采集的激光距离信息、位移传感器所采集的镜片当前位置信息发送给外部控制单元，所述外部控制单元根据所述激光距离信息、当镜片当前位置以及外部控制单元中预存的不同的激光距离与最佳镜片位置的对应表向控制模块发送是否进行变焦的指令。这实现了外部控制单元对胶囊内镜是否变焦的外部干预。