[发明专利]使用终端进行的自主车辆停车和服务

说明书

本公开提供了“使用终端进行的自主车辆停车和服务”。一种调度服务器被编程为：通过将供自主车辆使用的终端的能力和可用时间两者都分配给所述服务器来注册所述终端；使用从所述车辆接收的数据来识别要对自主车辆执行的服务；以及向所述车辆发送路点，引导所述车辆到达所述终端中的所识别的一个终端，所述终端具有在所述识别的终端的可用时间期间执行所述服务的能力。

技术领域

本公开的各方面总体上涉及在终端具有容量的时间期间使用终端进行的自主车辆停车和服务。

背景技术

驾驶的车辆通常停在目的地附近，稍后可以返回以进行下一个行程。代替停车，自主车辆沿着车道继续行进以便服务其他乘坐者。自主车辆仍需要加燃料和其他维护服务。可以在服务中心或由自主车队的管理者运营的其他设施处执行这些服务。

发明内容

在一个或多个说明性示例中，一种调度服务器被编程为：通过将供自主车辆使用的终端的能力和可用时间两者都分配给所述服务器来注册所述终端；使用从所述车辆所接收的数据来识别要对自主车辆执行的服务；以及向所述车辆发送路点，引导所述车辆到达所述终端中的所识别的一个终端，所述终端具有在所述识别的终端的可用时间期间执行所述服务的能力。

在一个或多个说明性示例中，一种方法包括：从通过广域网从自主车辆所接收的数据识别用于所述车辆的服务和用于执行所述服务的终端；将所述车辆引导至所述终端；响应于所述车辆到达所述终端而提供对所述车辆的访问；以及响应于对所述服务完成的确认而允许所述车辆用于自主驾驶。

在一个或多个说明性示例中，一种非暂时性计算机可读介质包括指令，所述指令在被调度服务器执行时，致使所述服务器：从通过广域网从自主车辆所接收的数据识别用于所述车辆的在第一终端处执行的第一服务和用于所述车辆的在第二终端处执行的第二服务；将所述车辆引导至所述第一终端；响应于所述车辆到达所述第一终端而向所述第一终端提供对所述车辆的访问以执行所述第一服务；响应于对所述第一服务完成的确认而将所述车辆引导至所述第二终端；响应于所述车辆到达所述第二终端而向所述第二终端提供对所述车辆的访问以执行所述第二服务；以及响应于对所述第二服务完成的确认而允许所述车辆用于自主驾驶。

附图说明

图1示出了用于在终端处服务车辆的示例性系统；

图2示出了具有不同能力的多个终端的示例；

图3示出了用于在将车辆引导至停车设施的过程中操作停车服务器的示例性数据流；

图4示出了用于向停车服务器注册停车设施的示例性过程；并且

图5示出了用于管理提供运输即服务的车辆的示例性过程。

具体实施方式

根据需要，本文公开了本发明的详细实施例；然而，应理解，所公开的实施例仅仅是可以体现为各种和替代形式的本发明的示例。附图不一定按比例绘制；一些特征可被放大或最小化以示出特定部件的细节。因此，本文所公开的特定结构细节和功能细节不应被解释为是限制性的，而是仅仅作为教导本领域技术人员以不同方式运用本发明的代表性基础。

自主车辆可在城市环境中提供高效的运输。然而，自主车辆的挑战之一是在车辆未使用时为车辆提供停车和服务。如果自主车辆停在郊区，则自主车辆从城市到郊区的行程会加剧道路拥堵。虽然城市停车设施在工作时间处于繁忙状态，但它们在非高峰时段可能会提供大量未用容量。例如，包裹递送终端可能具有白天的未用容量。或者，城市停车库在晚上可能大部分时间是空的(例如，晚上10点至凌晨3点)。该未用容量是由其峰值容量并非始终是操作所需要的这些位置产生的。该未用容量的其他示例可以包括用于为车辆加燃料、为车辆充电(有线和/或无线)、电池更换、数据传送(有线和/或无线)或将车辆系统中存储的能量回收回电网的容量。