[发明专利]使用终端进行的自主车辆停车和服务

权利要求书

1.一种系统，其包括：

调度服务器，所述调度服务器被编程为

通过将供自主车辆使用的终端的能力和可用时间两者都分配给所述服务器来注册所述终端；

使用从所述车辆接收的数据来识别要对自主车辆执行的服务；以及

向所述车辆发送路点，引导所述车辆到达所述终端中的所识别的一个终端，所述终端具有在所述识别的终端的可用时间期间执行所述服务的能力。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述终端包括城市停车库。

3.如权利要求1所述的系统，其中所述终端包括移动终端，并且所述调度服务器还被编程为向所述终端发送第二路点，引导所述终端到达所识别的会合位置以与所述车辆相遇。

4.如权利要求3所述的系统，其中所述路点和所述第二路点各自指定所述车辆的当前位置。

5.如权利要求1所述的系统，其还包括响应于所述终端的调度或能力的变化，从所述终端接收终端数据。

6.如权利要求1所述的系统，其还包括响应于一个或多个触发条件的发生，通过广域网从所述车辆接收所述数据。

7.如权利要求6所述的系统，其中所述触发条件包括以下各项中的一个或多个：所述车辆行进预定义距离；所述车辆的预定义操作时间量；已经过预定义时间量；或所述车辆的接通循环的预定义数量。

8.如权利要求6所述的系统，其中所述触发条件包括所述车辆的传感器指示所述车辆内的溢出或气味。

9.如权利要求1所述的系统，其中所述调度服务器还被编程为从所述终端接收所述服务完成的指示以及从所述车辆接收对所述服务完成的确认。

10.如权利要求1所述的系统，其中所述调度服务器还被编程为响应于所述车辆到达所述终端而向所述车辆发送解锁所述车辆的命令。

11.如权利要求1所述的系统，其中所述调度服务器还被编程为响应于所述车辆到达所述终端而向所述终端发送解锁所述车辆的凭证。

12.一种方法，其包括：

从通过广域网从自主车辆接收的数据识别用于所述车辆的服务和用于执行所述服务的终端；

将所述车辆引导至所述终端；

响应于所述车辆到达所述终端而提供对所述车辆的访问；以及

响应于对所述服务完成的确认而允许所述车辆用于自主驾驶。

13.如权利要求12所述的方法，其还包括：

从所述数据识别用于所述车辆的第二服务和用于执行所述服务的第二终端；

将所述车辆引导至所述第二终端；

响应于所述车辆到达所述第二终端而提供对所述车辆的访问；以及

响应于来自所述车辆的对所述第二服务已完成的确认，将所述车辆引导至所述终端。

14.如权利要求12所述的方法，其还包括：

接收添加新终端以用于对车辆执行服务的请求；

识别要添加的所述新终端的时间和能力；以及

注册所述新终端以用于根据所述时间和所述能力对车辆执行所述服务。

15.如权利要求12所述的方法，其还包括：

将来自多个终端中的所述终端识别为来自所述多个终端中具有用于执行所述服务的能力的最近停车设施；

响应于将所述车辆引导至所述终端而使所述终端的用于服务车辆的可用插槽的计数递减；以及

响应于来自所述车辆的对所述服务完成的所述确认，使所述终端的用于服务车辆的可用插槽的计数递增。