[发明专利]偏心体轴的制造方法

说明书

本发明提供一种能够抑制加工精度的下降的偏心摆动型减速装置的偏心体轴。偏心体轴的制造方法(S100)为偏心摆动型减速装置的偏心体轴的制造方法，偏心摆动型减速装置具备内齿轮、外齿轮及使外齿轮摆动的偏心体轴，偏心体轴具有偏心部及花键部。被支承部形成工序(S112)在偏心体轴形成被支承部。特定处理工序(S120)支承被支承部并进行特定处理。花键形成工序(S130)形成花键部。热处理工序(S150)对花键形成工序之后的偏心体轴进行热处理。被支承部再形成工序(S160)在热处理之后的偏心体轴以花键部为基准再形成被支承部。精加工工序(S170)支承再形成的被支承部后一边使偏心体轴旋转一边对偏心部进行精加工。

本申请主张基于2018年12月13日申请的日本专利申请第2018-233806号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

技术领域

本发明涉及一种偏心体轴的制造方法。

背景技术

本申请人在专利文献1中公开了具备具有偏心部的偏心体轴的偏心摆动型减速齿轮机构。该偏心体轴具有用于连结与设置于马达轴的锥齿轮啮合的另一锥齿轮的花键部。

专利文献1：日本特开2010-101454号公报

关于偏心摆动型减速装置的偏心体轴的制造方法，本发明人等得到了以下认识。

在制造具有偏心体部及花键部的偏心体轴时，可以考虑通过机械加工在工件上形成偏心体部及花键部，且进行热处理之后进行精加工的方法。但是，在该方法中，花键部会因热处理而被挠曲，导致花键部相对于偏心体轴的旋转中心的振摆变大。

由此，本发明人等认识到，从能够抑制偏心体轴的加工精度的下降的观点来看，偏心体轴的制造方法存在有待改善的课题。

发明内容

本发明是鉴于这种课题而完成的，其目的在于提供一种能够抑制加工精度的下降的偏心摆动型减速装置的偏心体轴的制造方法。

为了解决上述课题，本发明的一种实施方式提供一种偏心摆动型减速装置的偏心体轴的制造方法，该偏心摆动型减速装置具备内齿轮、外齿轮及使外齿轮摆动的偏心体轴，偏心体轴具有偏心部及花键部，该偏心体轴的制造方法具有如下工序：被支承部形成工序，在偏心体轴形成被支承部；特定处理工序，支承被支承部并进行特定处理；花键形成工序，形成花键部；热处理工序，对花键形成工序之后的偏心体轴进行热处理；被支承部再形成工序，在热处理之后的偏心体轴，以花键部为基准再形成被支承部；及精加工工序，支承再形成的被支承部后一边使偏心体轴旋转一边对偏心部进行精加工。

另外，以上构成要件的任意组合或将本发明的构成要件或表现在方法、系统等之间互相替换的方式也作为本发明的实施方式而有效。

根据本发明，提供一种能够抑制加工精度的下降的偏心摆动型减速装置的偏心体轴的制造方法。

附图说明

图1是具有使用第1实施方式所涉及的制造方法制造出的偏心体轴的偏心摆动型减速装置的剖视图。

图2是表示第1实施方式所涉及的制造方法的工序图。

图3是表示图2的制造方法中的第1加工工序的示意图。

图4是表示图2的制造方法中的特定处理工序的示意图。

图5是表示图2的制造方法中的花键形成工序的示意图。

图6是表示图2的制造方法中的偏心部加工工序的示意图。

图7是表示图2的制造方法中的热处理工序的示意图。

图8是表示图2的制造方法中的被支承部再形成工序的示意图。

图9是表示图2的制造方法中的精加工工序的示意图。