[发明专利]偏心体轴的制造方法

权利要求书

1.一种偏心摆动型减速装置的偏心体轴的制造方法，所述偏心摆动型减速装置具备内齿轮、外齿轮及使所述外齿轮摆动的偏心体轴，所述偏心体轴具有偏心部及花键部，所述偏心体轴的制造方法的特征在于，具有如下工序：

被支承部形成工序，在所述偏心体轴形成用于在所述偏心体轴的制造工序中支承该偏心体轴的被支承部；

特定处理工序，支承所述被支承部并对所述偏心体轴进行特定处理；

花键形成工序，形成所述花键部；

热处理工序，对所述花键形成工序之后的所述偏心体轴进行热处理；

被支承部再形成工序，在热处理之后的所述偏心体轴，以所述花键部为基准再形成所述被支承部；及

精加工工序，支承再形成的所述被支承部后一边使所述偏心体轴旋转一边对所述偏心部进行精加工；

在所述特定处理工序中的特定处理是测量、加工、组装及涂布中的任一种处理。

2.根据权利要求1所述的偏心体轴的制造方法，其特征在于，

还包括圆周面再形成工序，在热处理之后的所述偏心体轴的外周再形成圆周面，

在所述被支承部再形成工序中，以所述圆周面及所述花键部为基准再形成所述被支承部。

3.根据权利要求1或2所述的偏心体轴的制造方法，其特征在于，

在所述被支承部形成工序中，形成靠近所述花键部的第1被支承部及远离所述花键部的第2被支承部，

在所述被支承部再形成工序中，至少再形成所述第1被支承部。

4.根据权利要求3所述的偏心体轴的制造方法，其特征在于，

还包括圆周面再形成工序，在热处理之后的所述偏心体轴的外周再形成圆周面，

在所述圆周面再形成工序中，再形成所述第2被支承部。

5.根据权利要求1或2所述的偏心体轴的制造方法，其特征在于，所述偏心体轴在与所述花键部相邻的位置具有外螺纹部，在所述热处理工序中，对所述外螺纹部实施防渗碳处理。