[发明专利]一种盲孔多余物检测系统及方法

权利要求书

1.一种盲孔多余物检测方法，采用一种盲孔多余物检测系统，其特征在于，

所述盲孔多余物检测系统包括依次设置的同轴光源、远心镜头、工业相机和工控机，所述同轴光源照射盲孔，所述工业相机采集盲孔的内部图像，所述工业相机通过以太网将图像以电信号的形式传输给工控机，所述工控机通过内置程序对工业相机采集的图像依次进行预处理得到感兴趣区域、进行局部模糊度运算得到多余物的模糊轮廓图、进行形态学闭运算处理得到多余物的清晰轮廓图、进行量化评分确定盲孔内是否含有多余物；

所述盲孔多余物检测方法包括如下步骤：

S1、对待检工件进行盲孔内多余物检测时，开启同轴光源；

S2、工业相机采集盲孔图像，并通过以太网传给工控机；

S3、工控机进行图像预处理得到感兴趣区域；

S4、对感兴趣区域通过滑动窗口的方式进行局部模糊度运算得到多余物的模糊轮廓图；

所述步骤S4中，对感兴趣区域通过滑动窗口的方式进行局部模糊度运算的具体方法为：定义滑动窗口的方差为局部模糊度，取某一像素点，求该像素点与其8邻域的像素点的像素值的均值和均方差，将得到的均方差代替该像素点的像素，具体计算过程如下：

该像素点与其8邻域的像素点的像素值p(i,j)的均值m(i,j)：

该像素点与其8邻域的像素点的像素值p(i,j)的均方差v(i,j)：

S5、对多余物的模糊轮廓图进行形态学闭运算处理得到多余物的清晰轮廓图；

S6、对多余物的清晰轮廓图进行量化评分，具体包括：

S6.1、计算多余物的清晰轮廓图的最大内切圆半径；

所述步骤S6.1中，计算多余物的清晰轮廓图的最大内切圆半径的具体方法为：

提取盲孔内部没有多余物的空间的边界轮廓a，以盲孔圆心为中点作正方形ABCD,正方形ABCD的边长为盲孔外接正方形边长的二分之一；

在正方形ABCD里面取一点，计算该点到边界轮廓a上每个点的距离，在得到的距离中取最小值d1；

在正方形ABCD里面再取一点，计算该点到边界轮廓a上每个点的距离，在得到的距离中取最小值d2；

按照上述方法依次计算正方形ABCD里面所有点依次到边界轮廓a上每个点的距离，并分别取得到的距离的最小值d3,d4,…,dn；

取d1,d2,d3,…,dn里的最大值，即为多余物的清晰轮廓图的最大内切圆半径；

S6.2、计算多余物的清晰轮廓图的面积与盲孔的截面积的比值；

S6.3、根据多余物的清晰轮廓图的最大内切圆半径与盲孔半径的比值以及多余物的清晰轮廓图的面积与盲孔的截面积的比值进行权重计算得到盲孔分数，具体计算方法如下：

其中，R为盲孔半径，r为多余物的清晰轮廓图的最大内切圆半径，S为盲孔的截面积，s为多余物的清晰轮廓图的面积；

(1)当盲孔分数Score∈[80,100)时，表明盲孔内部没有多余物；

(2)当盲孔分数Score∈[0,80)时，表明盲孔内部含有多余物。

2.根据权利要求1所述的盲孔多余物检测方法，其特征在于，所述步骤S3中，采用自适应阈值分割对图像预处理得到感兴趣区域。

3.根据权利要求1所述的盲孔多余物检测方法，其特征在于，所述工控机与显示器连接，工控机得到的盲孔分数输出到显示器进行显示。