[发明专利]图像识别方法、设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像识别方法，其特征在于，所述方法包括：

采集针对目标对象的至少两帧图像，得到第一视频和第二视频，其中，所述第一视频和第二视频中的其中一个视频表征为所述目标对象的至少两帧可见光图像；另一视频表征为所述目标对象的至少两帧结构光图像；

依据所述至少两帧可见光图像，确定目标轮廓图像；依据至少两帧结构光图像，确定与目标轮廓图像相匹配的深度图像；或者，依据所述至少两帧结构光图像，确定目标深度图像；依据至少两帧可见光图像，确定与目标深度图像相匹配的轮廓图像；

依据目标轮廓图像及与目标轮廓图像相匹配的深度图像、或者依据目标深度图像及与所述目标深度图像相匹配的轮廓图像，获得人脸目标图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述至少两帧可见光图像，确定目标轮廓图像，包括：

获得所述至少两帧可见光图像中的至少部分帧可见光图像；

依据获得的所述至少部分帧可见光图像，识别出人脸相似度达到第一阈值的图像，确定该图像为目标轮廓图像；

获得所述目标轮廓图像的采集时间或传回时间信息；

相应的，所述依据至少两帧结构光图像，确定与目标轮廓图像相匹配的深度图像，包括：

将各帧结构光图像进行逐一缓存；其中在识别出目标轮廓图像的情况下停止缓存；

获得缓存的各帧结构光图像的采集时间或传回时间信息；

确定所缓存的各帧结构光图像中与目标轮廓图像的采集时间差或传回时间差小于或等于第三阈值的图像为与所述目标轮廓图像相匹配的深度图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述至少两帧结构光图像，确定目标深度图像，包括：

获得所述至少两帧结构光图像中的至少部分帧结构光图像；

依据获得的所述至少部分帧结构光图像，识别出人脸深度信息的相似度达到第二阈值的图像，确定该图像为目标深度图像；

获得所述目标深度图像的采集时间或传回时间信息；

相应的，所述依据至少两帧可见光图像，确定与目标深度图像相匹配的轮廓图像，包括：

将各帧可见光图像进行逐一缓存；其中在识别出目标深度图像的情况下停止缓存；

获得缓存的各帧可见光图像的采集时间或传回时间信息；

确定所缓存的各帧可见光图像中与目标深度图像的采集时间差或传回时间差小于或等于第四阈值的图像为与所述目标深度图像相匹配的轮廓图像。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，利用预设容量的缓存器对采集到的结构光图像或可见光图像进行逐一缓存。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在未停止缓存且缓存器的容量未满的情况下，按照采集时间或传回时间进行所述容量的结构光图像或可见光图像的逐一缓存；

在未停止缓存且缓存器的容量满的情况下，删除采集时间或传回时间早的结构光或可见光图像，缓存新采集或新传回的结构光图像或可见光图像。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获得所述至少两帧可见光图像中的部分帧可见光图像，包括：

为所述至少两帧可见光图像创建线程池，所述线程池中的各线程为串行使用；

在所述线程池中的第一线程对所述至少两帧可见光图像中的其中一帧可见光图像进行目标轮廓图像识别的情况下，

所述线程池的第二线程无法对所述至少两帧可见光图像中除所述其中一帧图像之外的至少一帧其它可见光图像进行目标轮廓图像的识别；

从所述至少两帧可见光图像中删除所述至少一帧其它可见光图像，得到所述部分帧可见光图像。