[发明专利]内窥镜支气管左右管腔的判断方法及装置、内窥镜系统

说明书

本发明提供一种内窥镜支气管左右管腔的判断方法及装置、内窥镜系统，方法包括：接收内窥镜插管插入支气管过程中的成像视频；根据所述成像视频识别出躯体左右侧标识；获取所述插管的转动角度，并根据所述转动角度和所述左右侧标识，判断所述插管所插入的支气管腔。从接收到的成像视频中识别出躯体左右侧标识，并结合插管的转动角度和该左右侧标识来判断插管的插入位置，从而可以辅助操作医师准确判别支气管腔，提高插管准确度，减少重复插管对患者支气管的损伤。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种内窥镜支气管左右管腔的判断方法、一种内窥镜支气管左右管腔的判断装置以及一种内窥镜系统。

背景技术

伴随着计算机视觉技术的进步，医用内窥镜在近几十年来发展迅猛。但内窥镜在气管插管方面仍有进步空间，特别是临床上由于插管过程中内窥镜会产生未知角度的转动，存在左右支气管管腔无法快速区分的问题，操作医师往往需要进行重复插管才能判断出左右支气管管腔，这即增加了手术时间，也会对患者气管造成一定程度上的损伤。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种内窥镜支气管左右管腔的判断方法、一种内窥镜支气管左右管腔的判断装置以及一种内窥镜系统。

本发明的一个方面，提供一种内窥镜支气管左右管腔的判断方法，包括：

接收内窥镜插管插入支气管过程中的成像视频；

根据所述成像视频识别出躯体左右侧标识；

获取所述插管的转动角度，并根据所述转动角度和所述左右侧标识，判断所述插管所插入的支气管腔。

可选地，所述根据所述成像视频识别出躯体左右侧标识，包括：

根据所述成像视频，识别出声门裂部位；

根据所述声门裂部位的形状识别出所述左右侧标识。

可选地，所述根据所述成像视频，识别出声门裂部位，包括：

基于预先设定的帧数从所述成像视频中提取若干帧图片；

对所述若干帧图片进行预处理；

采用预设的图像识别算法不断对预处理后的各所述图片进行区域识别，直至识别出所述声门裂部位。

可选地，所述预处理包括降噪处理；和/或，

所述图像识别算法采用基于OpenCV的图像识别算法。

可选地，所述根据所述转动角度和所述左右侧标识，判断所述插管所插入的支气管腔，包括：

在显示屏上显示内窥镜的成像视频，并在显示屏所显示的成像视频中实时标记所述左右侧标识；

根据所述转动角度，实时计算所述显示屏所显示的成像视频的转动角度，以实现所述左右侧标识同步转动；

根据所述显示屏所显示的成像视频中的支气管腔及实时追踪的左右侧标识，判断所述插管所插入的支气管腔。

本发明的另一个方面，提供一种内窥镜支气管左右管腔的判断装置，包括：

接收单元，用于接收内窥镜插管插入支气管过程中的成像视频；

识别单元，用于根据所述成像视频识别出躯体左右侧标识；

角度获取单元，用于获取所述插管的转动角度；

处理单元，用于根据所述转动角度和所述左右侧标识，判断所述插管所插入的支气管腔。

可选地，所述识别单元，具体还用于：

根据所述成像视频，识别出声门裂部位；