[发明专利]内窥镜支气管左右管腔的判断方法及装置、内窥镜系统有效
| 申请号： | 201911057874.X | 申请日： | 2019-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN110710950B | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 汪丰;王琛;叶欢;徐俊;张弛;徐成 | 申请（专利权）人： | 东南大学苏州医疗器械研究院 |
| 主分类号： | A61B1/267 | 分类号： | A61B1/267;A61B1/00;A61B1/04;A61M16/04;A61B90/00 |
| 代理公司： | 北京中知法苑知识产权代理有限公司 11226 | 代理人： | 李明;赵吉阳 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市苏州高新区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 内窥镜 支气管 左右 判断 方法 装置 系统 | ||
1.一种内窥镜支气管左右管腔的判断装置，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收内窥镜插管插入支气管过程中的成像视频；
识别单元，用于根据所述成像视频识别出躯体左右侧标识；
角度获取单元，用于获取所述插管的转动角度；
处理单元，用于根据所述转动角度和所述左右侧标识，判断所述插管所插入的支气管腔；
所述识别单元，具体还用于：
根据所述成像视频，识别出声门裂部位；
根据所述声门裂部位的形状识别出所述左右侧标识。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述识别单元，具体还用于：
基于预先设定的帧数从所述成像视频中提取若干帧图片；
对所述若干帧图片进行预处理；
采用预设的图像识别算法不断对预处理后的各所述图片进行区域识别，直至识别出所述声门裂部位。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，还包括显示单元，所述处理单元包括标记子单元、计算子单元和判断子单元；其中，
所述显示单元，用于实时显示所述内窥镜的成像视频；
所述标记子单元，用于在所述显示单元所显示的成像视频中实时标记所述左右侧标识；
所述计算子单元，用于根据所述转动角度，实时计算出所述显示单元所显示的成像视频的转动角度，以实现所述左右侧标识同步转动；
所述判断子单元，用于根据所述显示单元所显示的成像视频中的支气管腔及实时追踪的左右侧标识，判断所述插管所插入的支气管腔。
4.一种内窥镜系统，包括内窥镜、插管和手柄，其特征在于，所述内窥镜系统还包括权利要求1-3任一项所述的装置。
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