[发明专利]一种光伏组件电池串精密排版及汇流带高效焊接机

说明书

一种光伏组件电池串精密排版及汇流带高效焊接机属于光伏组件制造设备技术领域，尤其涉及一种光伏组件电池串精密排版及汇流带高效焊接机。本发明提供一种工作效率高的光伏组件电池串精密排版及汇流带高效焊接机。本发明包括输送定位装置(1)、电池串平移调整机械手(2)、缓存平台(3)、组件上料机械手(4)、汇流带焊接机(5)、衍架(6)、组件下料机械手(7)和接料输送平台(8)，其特征在于输送定位装置(1)设置在衍架(6)的长度方向前端下方，输送定位装置(1)上方衍架(6)上设置电池串平移调整机械手(2)，输送定位装置(1)后端下方为缓存平台(3)。

技术领域

本发明属于光伏组件制造设备技术领域，尤其涉及一种光伏组件电池串精密排版及汇流带高效焊接机。

背景技术

光伏行业电池组件标准版型为60片、72片及78片。传统的电池串经过排版机排版，玻璃为载体进行输送到焊接工位，夹紧定位后，拍照调整电池串，同时进行汇流带搬运，焊头、垫板移动到焊接位置进行焊接，电池串版型更换时需要单独调整各部分位置。由于排版精度不高及电池串在输送过程中位置发生偏移，需要人工或者设备增加装置进行二次排版后进行焊接，这种方式动作流程多，控制复杂，功能重复，节拍在24-32秒，效率低，生产成本高。

发明内容

本发明就是针对上述问题，提供一种工作效率高的光伏组件电池串精密排版及汇流带高效焊接机。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括输送定位装置(1)、电池串平移调整机械手(2)、缓存平台(3)、组件上料机械手(4)、汇流带焊接机(5)、衍架(6)、组件下料机械手(7)和接料输送平台(8)，其特征在于输送定位装置(1)设置在衍架(6)的长度方向前端下方，输送定位装置(1)上方衍架(6)上设置电池串平移调整机械手(2)，输送定位装置(1)后端下方为缓存平台(3)，缓存平台(3)后侧上端衍架(6)上设置组件上料机械手(4)，组件上料机械手(4)后方衍架(6)下端设置汇流带焊接机(5)，汇流带焊接机(5)后方衍架(6)上设置组件下料机械手(7)，组件下料机械手(7)下方设置接料输送平台(8)。

作为一种优选方案，本发明所述衍架(6)采用铝型材衍架。

作为一种优选方案、本发明所述输送定位装置(1)包括皮带输送装置11、纵向挡片推靠装置12、纵向移动靠档装置13、电池串横向位置检测装置14、架体15和横向移动滑台装置16，纵向挡片推靠装置(12)的推靠挡片(111)设置在皮带输送装置(11)的皮带的一侧，纵向移动靠档装置(13)的移动靠档部分(112)设置在皮带输送装置(11)的皮带的另一侧，皮带输送装置(11)、纵向挡片推靠装置(12)和纵向移动靠档装置(13)设置在横向移动滑台装置(16)的滑台上，横向移动滑台装置(16)设置在架体(15)上，电池串横向位置检测装置(14)设置在皮带输送装置(11)的尾端。

本发明通过各部件的配合使用，可对光伏组件电池串位置进行准确摆正，动作少、结构简单、设备成本低、效率高。

作为一种优选方案、本发明所述架体15采用铝合金架体。

作为另一种优选方案，本发明所述纵向挡片推靠装置(12)包括推靠挡片(111)和挡片推靠驱动装置(113)，挡片推靠驱动装置(113)包括设置在滑台上的电机，电机的输出轴与丝杆相连，丝杆旋过推靠挡片(111)上的螺纹孔，推靠挡片(111)下端通过导轨设置在滑台上。

作为另一种优选方案，本发明所述纵向移动靠档装置(13)包括移动靠档部分(112)，移动靠档部分(112)由气缸驱动，移动靠档部分(112)下端通过导轨设置在滑台上。

移动靠档由气缸驱动，导轨导向进行电池串的侧边挡靠与松开。

挡片推靠驱动装置(113)由伺服电机驱动丝杆，推靠挡片(111)进行对电池串另外一侧进行推靠及松开。