[发明专利]一种光伏组件电池串精密排版及汇流带高效焊接机

权利要求书

1.一种光伏组件电池串精密排版及汇流带高效焊接机，包括输送定位装置(1)、电池串平移调整机械手(2)、缓存平台(3)、组件上料机械手(4)、汇流带焊接机(5)、衍架(6)、组件下料机械手(7)和接料输送平台(8)，其特征在于输送定位装置(1)设置在衍架(6)的长度方向前端下方，输送定位装置(1)上方衍架(6)上设置电池串平移调整机械手(2)，输送定位装置(1)后端下方为缓存平台(3)，缓存平台(3)后侧上端衍架(6)上设置组件上料机械手(4)，组件上料机械手(4)后方衍架(6)下端设置汇流带焊接机(5)，汇流带焊接机(5)后方衍架(6)上设置组件下料机械手(7)，组件下料机械手(7)下方设置接料输送平台(8)。

2.根据权利要求1所述一种光伏组件电池串精密排版及汇流带高效焊接机，其特征在于所述输送定位装置(（1）)包括皮带输送装置（11）、纵向挡片推靠装置（12）、纵向移动靠档装置（13）、电池串横向位置检测装置（14）、架体（15）和横向移动滑台装置（16），纵向挡片推靠装置（12）的推靠挡片（111）设置在皮带输送装置（11）的皮带的一侧，纵向移动靠档装置（13）的移动靠档部分（112）设置在皮带输送装置（11）的皮带的另一侧，皮带输送装置（11）、纵向挡片推靠装置（12）和纵向移动靠档装置（13）设置在横向移动滑台装置（16）的滑台上，横向移动滑台装置（16）设置在架体（15）上，电池串横向位置检测装置（14）设置在皮带输送装置（11）的尾端。

3.根据权利要求2所述一种光伏组件电池串精密排版及汇流带高效焊接机，其特征在于所述纵向挡片推靠装置（12）包括推靠挡片（111）和挡片推靠驱动装置（113），挡片推靠驱动装置（113）包括设置在滑台上的电机，电机的输出轴与丝杆相连，丝杆旋过推靠挡片（111）上的螺纹孔，推靠挡片（111）下端通过导轨设置在滑台上。

4.根据权利要求2所述一种光伏组件电池串精密排版及汇流带高效焊接机，其特征在于所述纵向移动靠档装置（13）包括移动靠档部分（112），移动靠档部分（112）由气缸驱动，移动靠档部分（112）下端通过导轨设置在滑台上。

5.根据权利要求2所述一种光伏组件电池串精密排版及汇流带高效焊接机，其特征在于所述横向移动滑台装置（16）包括移动滑台驱动装置（115）、直线导轨（116）和滑台，移动滑台驱动装置（115）包括伺服电机，伺服电机通过皮带驱动丝杆，丝杆旋过滑台上的螺纹孔，滑台通过直线导轨（116）设置在架体（15）上。

6.根据权利要求1所述一种光伏组件电池串精密排版及汇流带高效焊接机，其特征在于所述电池串平移调整机械手(2)包括串间距调整机构（21）、竖直提升机构（22）、框架（24）、水平移动机构（23）和吸附机构（25），框架（24）两侧下端设置竖直提升机构（22），竖直提升机构（22）下端设置串间距调整机构（21）和吸附机构（25），水平移动机构（23）设置在框架（24）上，框架（24）下端两侧通过直线导轨设置在衍架(6)上。

7.根据权利要求6所述一种光伏组件电池串精密排版及汇流带高效焊接机，其特征在于所述串间距调整机构21包括设置在竖直提升机构22下端的伺服电机，伺服电机与丝杠相连，丝杠旋过螺母，螺母与吸附机构25相连，吸附机构25通过导轨设置在竖直提升机构22下端。

8.根据权利要求1所述一种光伏组件电池串精密排版及汇流带高效焊接机，其特征在于所述组件上料机械手(4)和组件下料机械手(7)包括吸附机构（41）、水平移动机构（42）、竖直提升机构（43）和框架（44），框架（44）两侧设置竖直提升机构（43），框架（44）上设置水平移动机构（42），竖直提升机构（43）下端设置吸附机构（41），框架（44）下端两侧通过直线导轨设置在衍架(6)上。