[发明专利]一种车载ECU总线刷新的测试系统及方法

说明书

本发明公开了车载ECU总线刷新的测试系统，包括可编程电源、可编程开关、被测ECU、上位机诊断测试装置；可编程电源，用于系统供电并受上位机诊断测试装置控制；可编程开关，用于在上位机诊断测试装置的控制下模拟汽车钥匙状态为被测ECU实现多种工况下的测试场景；上位机诊断测试装置，用于通过UDS协议与被测ECU进行通信和数据传输以刷新被测ECU的软件，并控制可编程电源产生的故障电压数据注入被测ECU，利用可编程开关切换不同工况下的测试场景，获取被测ECU的测试结果。本发明实施例能够在保证汽车总线封闭性和安全性的基础上，实现刷新过程中的随机调节，覆盖多种故障注入场景，为ECU的稳定升级提供保障。本发明还提供了一种车载ECU总线刷新的测试方法。

技术领域

本发明涉及汽车电子技术领域，尤其是涉及一种车载ECU总线刷新的测试系统及方法。

背景技术

随着汽车电子技术的迅速发展，ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)作为汽车重要的核心部分，其安全运行是汽车正常行驶的保证。由于汽车软件功能需求变更以及功能变得越来越多，在开发ECU过程中需要频繁的更新软件升级程序。基于CAN通信的Bootloader刷新功能由于操作简便、刷新速度快等特点，得到了快速发展和大量应用。Bootloader是嵌入式系统上电后运行的第一段代码，即Bootloader从目标机上的某个固态存储设备上将操作系统加在到RAM中运行，可以将Bootloader简单理解为裸机程序，用于判断是否进行更新程序。ECU在加入Bootloader之后可以划分为APP层和Bootloader层，Bootloader层负责日后的程序升级功能，并且Bootloader层更新程序通常不会擦除自己的代码块区域，防止异常中断而导致无法再次更新，能够实现继续中断刷新。

现有技术中，ECU都是通过UDS协议进行总线刷写，测试工具对Bootloader提供测试条件，计算机程序模块的测试控制程序控制电源模块产生故障电压数据作为Bootloader的测试过程中的故障电压数据注入，然后控制测试工具中的配置文件为Bootloader的测试提供故障刷新流程数据以对Bootloader的测试提供故障更新数据，从而在Bootloader的测试过程中通过获取的测试数据识别出测试故障。但是本发明的发明人在经过深入研究后发现，这种方案故障注入场景单一，无法实现刷新过程随机掉电、刷新过程中电压随机变化等随机事件，不利于ECU的稳定升级。

发明内容

本发明提供一种车载ECU总线刷新的测试系统及方法，以解决现有的ECU总线刷新测试的故障错误注入场景单一的技术问题，本发明能够在保证汽车总线封闭性和安全性的基础上，实现刷新过程中的随机调节，覆盖多种故障注入场景，为ECU的稳定升级提供保障。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种车载ECU总线刷新的测试系统，包括可编程电源、可编程开关、被测ECU、上位机诊断测试装置；

所述可编程电源，用于系统供电并受所述上位机诊断测试装置控制；

所述可编程开关，用于在所述上位机诊断测试装置的控制下通过模拟汽车钥匙状态为所述被测ECU实现多种工况下的测试场景；

所述上位机诊断测试装置，用于通过UDS协议与所述被测ECU进行通信和数据传输以刷新所述被测ECU的软件，并控制所述可编程电源产生的故障电压数据注入所述被测ECU，利用所述可编程开关切换不同工况下的测试场景，获取所述被测ECU的测试结果。

作为优选方案，所述上位机诊断测试装置包括：

刷新引擎，用于升级所述被测ECU的软件；

电源控制模块，用于实时控制所述可编程电源的输出电压，并在所述被测ECU的刷新过程中调节注入至所述被测ECU的故障电压数据；

编程开关控制模块，用于控制所述可编程开关以使其模拟汽车钥匙状态。

作为优选方案，所述上位机诊断测试装置包括：