[发明专利]一种烹饪设备

说明书

本发明涉及烹饪设备技术领域，具体涉及一种烹饪设备。该种烹饪设备，包括烹饪器皿、出菜机构、用于清洗烹饪器皿的清洗模块，出菜机构使所述烹饪器皿自动向外翻转至开口朝下出菜；为清洗模块配有移动机构，移动机构使清洗模块自动移动至向外翻转后的烹饪器皿处进行清洗；清洗模块能够在下次出菜之前复位。该种烹饪设备具有自动出菜、清洗烹饪器皿的功能，且体积小，运行流畅。

技术领域

本发明涉及烹饪设备技术领域，具体涉及一种烹饪设备。

背景技术

随着生活水平的不断提高，人们的生活步伐越来越快，特别是生活在大城市的人们，往往没有过多的时间和精力来自己做饭，这种情况下大多数的人会选择在外就餐或者点外卖。随着机器人技术的不断发展，为了解决没人做饭或做饭效率不高的问题，逐渐开发出了具有自动烹饪功能的机器，不仅能将人们从繁重的厨房劳动中解放出来，而且将改变餐饮业传统的手工模式。为了提高烹饪设备的智能化程度并确保烹饪设备制作的菜品干净，一些机器中都包含有自动出菜机构和自动清洗机构，但是烹饪设备具有的功能越多也导致了机器的体积过大，有些烹饪设备甚至由于结构设计不合理导致整个烹饪设备的运行不流畅，影响了烹饪效率。

发明内容

本发明公开了一种烹饪设备，该种烹饪设备具有自动出菜、自动清洗烹饪器皿的功能，且体积小，运行流畅。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种烹饪设备，包括烹饪器皿、出菜机构、用于清洗烹饪器皿的清洗模块，出菜机构使所述烹饪器皿自动向外翻转至开口朝下出菜；为清洗模块配有移动机构，移动机构使清洗模块自动移动至向外翻转后的烹饪器皿处进行清洗；清洗模块能够在下次出菜之前复位。

进一步地，所述移动机构包括平移模块，所述清洗模块设置在平移模块的顶部。

进一步地，移动机构包括升降模块，所述平移模块设置在升降模块的顶部。

进一步地，所述升降模块设置在烹饪器皿的下方，所述平移模块带动所述清洗模块在烹饪器皿的初始位置下方与向外翻转后的烹饪器皿之间移动。

进一步地，所述清洗模块包括清洗盘、清洗刷、污水管和第二驱动电机，所述清洗刷安装在清洗盘正上方，清洗刷的刷毛朝上，所述第二驱动电机驱动所述清洗刷转动；所述污水管与清洗盘连通以排出清洗盘内的污水。

进一步地，所述平移模块包括第三驱动电机、第一齿轮和第一齿条，所述第一齿条固定在清洗盘的下表面，所述第一齿轮套在所述第三驱动电机的驱动轴上，所述第一齿轮与第一齿条啮合；所述清洗盘下表面两端均固定有一个第一滑块，所述升降模块顶部对应于每一个第一滑块的位置均设置有一个通往向外翻转后的烹饪器皿处的第一滑轨；所述第三驱动电机驱动第一齿轮转动，所述第一齿轮带动第一齿条和清洗盘通过第一滑块沿第一滑轨滑动。

进一步地，烹饪器皿有多个，所述清洗模块设置有第四驱动装置，所述第四驱动装置带动清洗模块在所有烹饪器皿的下方移动，以使清洗模块能移动至任一烹饪器皿向外翻转后的位置。

进一步地，烹饪器皿有多个，清洗模块相应地也有多个，清洗模块与烹饪器皿一一对应。

进一步地，还包括第五驱动电机，所述出菜机构包括第一驱动电机，所述烹饪器皿包括本体和盖体，所述本体的顶部开口，所述第五驱动电机驱动盖体翻转以使盖体封闭或开启本体的开口；盖体封闭本体的开口时，所述第一驱动电机驱动烹饪器皿翻转，以使本体的开口朝下，所述第五驱动电机驱动盖体开启本体的开口以进行出菜。

进一步地，所述盖体与本体铰接，所述第五驱动电机驱动所述盖体绕盖体与本体的铰接处转动，以使盖体封闭或开启本体的开口。

进一步地，还包括加热装置，所述烹饪器皿设置在加热装置的顶部，所述烹饪器皿与所述加热装置铰接，所述第一驱动电机驱动所述烹饪器皿绕烹饪器皿与加热装置的铰接处转动，以使烹饪器皿翻转。