[发明专利]一种禽蛋检测方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请涉及一种禽蛋检测方法、装置、电子设备及存储介质。该技术方案，通过对整盘禽蛋进行拍照，首先采用禽蛋分类模型快速地对禽蛋进行粗粒度分类，而对于粗粒度分类结果不符合预设条件的禽蛋，则采用禽蛋检测模型进行像素识别，即细粒度分类。这样，通过粗细粒度两次分类，不仅有效的提升检测效率，而且检测时无需光源照射，不受物理条件影响，对于轻微破损的禽蛋也能够准确地识别出来，提高禽蛋检测准确度。

技术领域

本申请涉及图像处理领域，尤其涉及一种禽蛋检测方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

目前在禽蛋生产、经营、加工过程中，异常禽蛋的检测是最重要环节之一。及时发现并剔除异常禽蛋，既能减少损耗，又能提高储藏、加工质量，而且有利于生产者和经营者采取科学的管理，增强企业及其产品的市场竞争力。

现有的禽蛋异常的自动检测方法主要基于机器视觉技术。利用摄像机逐个采集一定光源照射下的禽蛋的图像信息，计算机分析这些图像信息对禽蛋品质指标进行检测。

但是，现有技术的自动检测方法对禽蛋逐个进行检测，检测效率较低；另外，受物理条件影响巨大，比如光的强弱，介质的不同等等，检测的准确率不能得到根本的保证。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种禽蛋检测方法、装置、电子设备及存储介质。

第一方面，本申请实施例提供了一种禽蛋检测方法，包括：

获取待检测蛋盘图像，所述待检测蛋盘图像中包括放置在蛋盘中的禽蛋；

从所述待检测蛋盘图像中定位所述禽蛋，得到所述禽蛋对应的第一禽蛋图像及所述禽蛋在所述蛋盘中的位置信息；

采用预先训练的禽蛋分类模型对所述第一禽蛋图像进行分类，得到的分类结果包括所述禽蛋的第一禽蛋类型；

对于所述分类结果不符合预设条件的第二禽蛋图像，采用预先训练的禽蛋检测模型进行像素识别，根据所述识别结果确定所述禽蛋的第二禽蛋类别；

根据所述第一禽蛋类型、第二禽蛋类型及位置信息生成所述禽蛋对应的标签。

可选的，所述从所述待检测蛋盘图像中定位所述禽蛋，得到第一禽蛋图像及所述禽蛋在所述蛋盘中的位置信息，包括：

从所述待检测蛋盘图像中识别所述禽蛋对应的第一圆形；

根据所述第一圆形确定所述第一禽蛋图像。

可选的，所述从所述待检测蛋盘图像中定位所述禽蛋，得到第一禽蛋图像及所述禽蛋在所述蛋盘中的位置信息，还包括：

当所述蛋盘的所有蛋槽位置未被所述第一禽蛋图像覆盖时，获取所述第一圆形圆心横向连线和纵向连线的交点；

以所述交点为圆心，根据所述第一圆形的平均半径得到第二圆形；

根据所述第二圆形确定所述第一禽蛋图像。

可选的，所述从所述待检测蛋盘图像中定位所述禽蛋，得到第一禽蛋图像及所述禽蛋在所述蛋盘中的位置信息，还包括：

当所述蛋盘的所有蛋槽位置未被所述第一禽蛋图像覆盖时，根据所述第一圆形和/或第二圆形的平均直径，从所述第一圆形和第二圆形的圆心进行滑窗，得到第三圆形；

根据所述第三圆形确定所述第一禽蛋图像。

可选的，所述从所述待检测蛋盘图像中定位所述禽蛋，得到第一禽蛋图像及所述禽蛋在所述蛋盘中的位置信息，还包括：

根据所述第一禽蛋图像对应的位置信息和/或尺寸信息对所述第一禽蛋图像进行过滤。