[发明专利]一种禽蛋检测方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种禽蛋检测方法，其特征在于，包括：

获取待检测蛋盘图像，所述待检测蛋盘图像中包括放置在蛋盘中的禽蛋；

从所述待检测蛋盘图像中定位所述禽蛋，得到所述禽蛋对应的第一禽蛋图像及所述禽蛋在所述蛋盘中的位置信息；

采用预先训练的禽蛋分类模型对所述第一禽蛋图像进行分类，得到的分类结果包括所述禽蛋的第一禽蛋类型；

对于所述分类结果不符合预设条件的第二禽蛋图像，采用预先训练的禽蛋检测模型进行像素识别，根据所述识别结果确定所述禽蛋的第二禽蛋类别；

根据所述第一禽蛋类型、第二禽蛋类型及位置信息生成所述禽蛋对应的标签。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述待检测蛋盘图像中定位所述禽蛋，得到第一禽蛋图像及所述禽蛋在所述蛋盘中的位置信息，包括：

从所述待检测蛋盘图像中识别所述禽蛋对应的第一圆形；

根据所述第一圆形确定所述第一禽蛋图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述待检测蛋盘图像中定位所述禽蛋，得到第一禽蛋图像及所述禽蛋在所述蛋盘中的位置信息，还包括：

当所述蛋盘的所有蛋槽位置未被所述第一禽蛋图像覆盖时，获取所述第一圆形圆心横向连线和纵向连线的交点；

以所述交点为圆心，根据所述第一圆形的平均半径得到第二圆形；

根据所述第二圆形确定所述第一禽蛋图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从所述待检测蛋盘图像中定位所述禽蛋，得到第一禽蛋图像及所述禽蛋在所述蛋盘中的位置信息，还包括：

当所述蛋盘的所有蛋槽位置未被所述第一禽蛋图像覆盖时，根据所述第一圆形和/或第二圆形的平均直径，从所述第一圆形和第二圆形的圆心进行滑窗，得到第三圆形；

根据所述第三圆形确定所述第一禽蛋图像。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述从所述待检测蛋盘图像中定位所述禽蛋，得到第一禽蛋图像及所述禽蛋在所述蛋盘中的位置信息，还包括：

根据所述第一禽蛋图像对应的位置信息和/或尺寸信息对所述第一禽蛋图像进行过滤。

6.根据权利要求2-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述从所述待检测蛋盘图像中定位所述禽蛋，得到第一禽蛋图像及所述禽蛋在所述蛋盘中的位置信息，还包括：

计算相邻两个圆形的重叠率；

当所述重叠率大于或等于第一阈值时，调整所述第一禽蛋图像的位置和/或尺寸。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一禽蛋类型包括正常禽蛋和异常禽蛋；所述分类结果还包括：所述第一禽蛋类别对应的概率；

所述分类结果不符合预设条件的禽蛋图像，包括：

所述第一禽蛋类型为正常禽蛋且所述第一禽蛋类别对应的概率小于或等于第二阈值。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述采用预先训练的禽蛋检测模型进行像素识别，根据所述识别结果确定所述禽蛋的第二禽蛋类别，包括：

根据所述禽蛋检测模型对所述第二禽蛋图像进行图像语义分割，得到所述第二禽蛋图像对应的掩膜图像；

根据所述掩膜图像中各个像素的像素值确定所述第二禽蛋图像的第二禽蛋类型。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述标签生成分拣指令，所述分拣指令用于控制分拣设备对所述蛋盘中所述位置信息对应的禽蛋执行所述禽蛋类型对应的分拣操作；

将所述分拣指令发送至所述分拣设备。