[发明专利]基站、基站定位的方法及相对应的设备

说明书

本申请提供了一种基站、基站定位的方法及相对应的设备，所述基站定位的方法包括：指定当前基站为当前小区的初始参考基站；接收基于第一测距策略反馈的其他基站相对于所述初始参考基站的位置标定信息；筛选出位置标定信息中误差值大于预设阀值的对应的复测基站；接收基于第二测距策略反馈的所述复测基站相对于已标定基站的位置标定信息，并对所述复测基站的位置标定信息进行修正。通过第一测距策略和第二测距策略的配合，克服了基站定位精准度有限，定位计算方法复杂的问题，能够对位置标定信息误差值大于预设阀值的基站进行复测，并且将两种定位方式进行融合，能有效提高基站之间自标定的精度。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，具体而言，本申请涉及一种基站、基站定位的方法及相对应的设备。

背景技术

随着物联网的蓬勃发展，人们对于位置服务需求也在不断增长，催生了室内定位行业快速发展。其中，UWB技术(Ultra Wideband，超宽带技术)作为室内定位行业中精度最高的技术，得到了广泛的应用。UWB定位技术主要依据基站与标签之间的测距完成位置解算过程。解算的前提建立在基站坐标已知的条件下。通常情况下，基站坐标通过全站仪这一类高精度位置标定仪器来进行位置标定，或者通过基站之间的相互测距进行位置解算。然而，在实际应用中，基站经过大型组网后，数量庞大，不便进行一一标定。其次，基站通常会增加外置天线，天线存在一定长度，在进行位置点标定时，很难知道精确的等效位置点，从而造成标定误差。使用测距的方法进行自标定时，基站之间的测距结果会存在偏差，具体表现在各个基站内置的时钟无法精确同步，天线的发送接收存在延时，基站之间的硬件结构的微小差异等，此类差异性带来测距误差的差异性。若基站的定位的精度无法达到一定的要求，室内定位也满足不了实际应用中要求的精度。

发明内容

本申请的目的旨在至少解决上述技术缺陷之一，特别是基站定位精准度有限，定位计算方法复杂的问题。

本申请首先提供一种基站定位的方法，包括以下步骤：

指定当前基站为当前小区的初始参考基站；

接收基于第一测距策略反馈的其他基站相对于所述初始参考基站的位置标定信息；

筛选出位置标定信息中误差值大于预设阀值的对应的复测基站；

接收基于第二测距策略反馈的所述复测基站相对于已标定基站的位置标定信息，并对所述复测基站的位置标定信息进行修正。

优选地，以所述初始参考基站为计算其他基站位置标定信息的坐标原点。

进一步地，所述第一测距策略基于已知至少一个基站的位置标定信息来对其他基站的位置标定信息进行确认；所述第二测距策略基于已知至少三个基站的位置标定信息来对其他基站的位置标定信息进行确认。

具体地，区别于当前基站的所述其他基站从属于所述当前小区，或者邻近所述当前小区。

进一步地，所述接收基于第一测距策略反馈的其他基站相对于所述初始参考基站的位置标定信息之后，还包括，对已标定基站进行一级标记的添加。

更进一步地，所述接收基于第二测距策略反馈的所述复测基站相对于已标定基站的位置标定信息，还包括，所选取的已标定基站仅具有一级标记，并且在对所述复测基站的位置标定信息修正之后，对复测基站进行二级标记的添加。

本申请还提供一种基站定位的方法，包括以下步骤：

响应于第一测距策略，反馈当前基站相对于当前小区内指定的初始参考基站的位置标定信息；

若所述位置标定信息中误差值大于预设阀值，响应于第二测距策略，反馈当前基站相对于已标定基站的位置标定信息，以供修正所述当前基站相对于所述初始参考基站的位置标定信息。

优选地，以所述初始参考基站为计算其他基站位置标定信息的坐标原点。