[发明专利]基站、基站定位的方法及相对应的设备有效

专利信息
申请号: 201911056453.5 申请日: 2019-10-31
公开(公告)号: CN110784822B 公开(公告)日: 2021-06-15
发明(设计)人: 郑梦含;刘玉平;陈凌伟 申请(专利权)人: 广东博智林机器人有限公司
主分类号: H04W4/02 分类号: H04W4/02;H04W64/00
代理公司: 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 代理人: 刘梦晴
地址: 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 基站 定位 方法 相对 设备
【权利要求书】:

1.一种基站定位的方法,其特征在于,包括以下步骤:

指定当前基站为当前小区的初始参考基站;

接收基于第一测距策略反馈的其他基站相对于所述初始参考基站的位置标定信息;

根据多个位置标定信息计算得到各基站的标准差,并筛选出标准差大于预设阀值的对应的复测基站;

接收基于第二测距策略反馈的所述复测基站相对于已标定基站的位置标定信息,并对所述复测基站的位置标定信息进行修正。

2.如权利要求1所述的基站定位的方法,其特征在于,以所述初始参考基站为计算其他基站位置标定信息的坐标原点。

3.如权利要求1所述的基站定位的方法,其特征在于,所述第一测距策略基于已知至少一个基站的位置标定信息来对其他基站的位置标定信息进行确认;

所述第二测距策略基于已知至少三个基站的位置标定信息来对其他基站的位置标定信息进行确认。

4.如权利要求1所述的基站定位的方法,其特征在于,区别于当前基站的所述其他基站从属于所述当前小区,或者邻近所述当前小区。

5.如权利要求1所述的基站定位的方法,其特征在于,所述接收基于第一测距策略反馈的其他基站相对于所述初始参考基站的位置标定信息之后,还包括,对已标定基站进行一级标记的添加。

6.如权利要求5所述的基站定位的方法,其特征在于,所述接收基于第二测距策略反馈的所述复测基站相对于已标定基站的位置标定信息,还包括,所选取的已标定基站仅具有一级标记,并且在对所述复测基站的位置标定信息修正之后,对复测基站进行二级标记的添加。

7.一种基站定位的方法,其特征在于,包括以下步骤:

响应于第一测距策略,反馈当前基站相对于当前小区内指定的初始参考基站的位置标定信息,根据多个位置标定信息计算得到各基站的标准差;

若标准差大于预设阀值,响应于第二测距策略,反馈当前基站相对于已标定基站的位置标定信息,以供修正所述当前基站相对于所述初始参考基站的位置标定信息。

8.如权利要求7所述的基站定位的方法,其特征在于,以所述初始参考基站为计算其他基站位置标定信息的坐标原点。

9.如权利要求7所述的基站定位的方法,其特征在于,所述第一测距策略基于已知至少一个基站的位置标定信息来对其他基站的位置标定信息进行确认;

所述第二测距策略基于已知至少三个基站的位置标定信息来对其他基站的位置标定信息进行确认。

10.如权利要求8所述的基站定位的方法,其特征在于,区别于当前基站的所述其他基站从属于所述当前小区,或者邻近所述当前小区。

11.如权利要求7所述的基站定位的方法,其特征在于,响应于第一测距策略,反馈当前基站相对于当前小区内指定的初始参考基站的位置标定信息之后,还包括,对已标定的当前基站进行一级标记的添加。

12.如权利要求11所述的基站定位的方法,其特征在于,响应于第二测距策略,反馈当前基站相对于已标定基站的位置标定信息,还包括,所选取的已标定基站仅具有一级标记,并且在所述当前基站的位置标定信息修正之后,对所述当前基站进行二级标记的添加。

13.一种基站定位系统,其特征在于,其包括:

第一测距模块,用于以当前小区内指定的初始参考基站为参考点,基于第一测距策略对其他基站的位置标定信息进行测定;

筛选模块,用于统计所述其他基站的位置标定信息,根据多个位置标定信息计算得到各基站的标准差,并筛选出标准差大于预设阀值的对应的复测基站;

第二测距模块,用于以已标定基站为参考点,基于第二测距策略对所述复测基站的位置标定信息进行测定;

修正模块,用于以所述第二测距模块得出的结果修正所述复测基站的位置标定信息。

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