[发明专利]一种防止热轧换辊小车电缆拉断的控制装置和方法

权利要求书

1.一种防止热轧换辊小车电缆拉断的控制装置，其特征在于：它包括接近开关（5）、可编程序控制器（PLC），两个接近开关（5）分别安装在换辊小车电缆卷筒（6）两侧，接近开关（5）与可编程序控制器（PLC）的计数器模块相连接，可编程序控制器（PLC）的信号输出端与换辊小车驱动装置的控制端和报警器分别连接。

2.根据权利要求1所述的防止热轧换辊小车电缆拉断的控制装置，其特征在于：所述两个接近开关（5）的安装位置在换辊小车电缆卷筒（6）圆心两侧相对，两个接近开关（5）与换辊小车电缆卷筒（6）圆心的距离分别为350mm。

3.一种使用上述控制装置的防止热轧换辊小车电缆拉断的控制方法，其特征在于：它采用以下步骤进行：

a. 电缆卷筒（6）圆周有多根转轴（4），多个转轴（4）以电缆卷筒（6）中心为圆心呈放射状分布，相邻转轴（4）之间的间距相等，在换辊小车行进过程中，多根转轴（4）连续经过接近开关（5），对接近开关（5）进行触发，接近开关（5）将触发信号连续输送到可编程序控制器（PLC）的信号输入端；

b. 在可编程序控制器（PLC）中,计数器模块对接近开关（5）检测到的转轴（4）次数进行计数；

c.在换辊小车的运行过程中，换辊小车在不同阶段和特定位置有不同的速度，相应的转轴（4）也有不同的转数，在可编程序控制器（PLC）中，根据换辊小车实际运行速度及特定位置设定不同延时时间，不同的延时时间与转轴（4）的相应的转数相对应；

d. 可编程序控制器（PLC）对转轴（4）的检测次数进行监控，当检测到转轴（4）的转动次数与在相应的延时时间的设定转动数值明显降低或不再增加时，可编程序控制器（PLC）判定电缆卷筒（6）发生机械卡阻故障，自动发出换辊小车停止运行命令，防止电缆拉断。

4.根据权利要求3所述的防止热轧换辊小车电缆拉断的控制方法，其特征在于：所述换辊小车在换辊辊道（1）上存在双向移动，在不同方向的移动中又有高速运行阶段和低速运行阶段，在换辊小车高速运行和低速运行时，电缆卷筒（6）的运行线速度与换辊小车的运行速度一致，接近开关（5）在换辊小车高速运行阶段检测到电缆卷筒（6）的转轴（4）的时间间隔小于换辊小车低速运行阶段检测到电缆卷筒（6）的转轴（4）的时间间隔，相应的可编程序控制器（PLC）设定不同延时时间。

5.根据权利要求3所述的防止热轧换辊小车电缆拉断的控制方法，其特征在于：所述换辊小车在换辊辊道（1）上存在换向运行阶段和电缆卷筒换向区域，在换向运行阶段和电缆卷筒换向区域，电缆卷筒（6）的转速发生变化，接近开关（5）检测到的转轴（4）的转数间隔增加，相应的可编程序控制器（PLC）设定不同延时时间。

6.根据权利要求4或5所述的防止热轧换辊小车电缆拉断的控制方法，其特征在于：所述在换辊小车在高速运行阶段，可编程序控制器（PLC）计数器故障报警时间间隔设为16秒，换辊小车在低速运行阶段，可编程序控制器（PLC）计数器故障报警时间间隔设为4秒，在电缆卷筒换卷向区域，可编程序控制器（PLC）计数器故障报警时间间隔设为24秒。