[发明专利]一种车载毫米波雷达的目标检测方法及其车载雷达系统

权利要求书

1.一种车载毫米波雷达的目标检测方法，其特征在于，应用于车载雷达系统中，所述方法包括：

对检测目标进行雷达检测，并接收来自所述检测目标的回波信号；

根据所述回波信号，生成第一检测目标集，且所述回波信号通过数字滤波器进行滤波，生成第二检测目标集；

将第一检测目标集与第二检测目标集进行匹配；

若第一检测目标集的第一子目标与第二检测目标集的第二子目标匹配成功，则将第二子目标标记为真实目标，且对所述真实目标进行处理；

否则将第二子目标标记为虚假目标，且对虚假目标进行处理；

其中，所述对所述真实目标进行处理，包括：将真实目标与第一子目标进行求取平均值，进行插值优化，输出最终检测目标；

所述对虚假目标进行处理，包括：将虚假目标进行删除处理。

2.根据权利要求1所述的一种车载毫米波雷达的目标检测方法，其特征在于，所述对检测目标进行雷达检测，并接收来自所述检测目标的回波信号，包括：

对预设雷达探测范围的检测目标，辐射雷达信号，并接收来自检测目标的回波信号。

3.根据权利要求1所述的一种车载毫米波雷达的目标检测方法，其特征在于，所述回波信号通过数字滤波器进行滤波，生成第二检测目标集，包括：

将所述回波信号传入车载雷达系统的模数转换器中，转换为第一数字信号；

将所述第一数字信号传入所述数字滤波器的数字信号处理器中，转换为第二数字信号；

将所述滤波后的第二数字信号，解析生成第二检测目标集。

4.根据权利要求3所述一种车载毫米波雷达的目标检测方法，其特征在于，所述数字滤波器可以是IIR数字滤波器或FIR数字滤波器。

5.根据权利要求1所述的一种车载毫米波雷达的目标检测方法，其特征在于，所述将第一检测目标集与第二检测目标集进行匹配，包括：

将第一检测目标集的第一子目标的参数与所述第二检测目标集的第二子目标的参数进行匹配。

6.根据权利要求5所述的一种车载毫米波雷达的目标检测方法，其特征在于，所述第一子目标的参数或第二检测目标的参数包括检测目标的距离、检测目标的速度、检测目标的角度、检测目标的回波信噪比中的一种或多种。

7.一种车载雷达系统，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的一种车载毫米波雷达的目标检测方法。