[发明专利]一种智能乒乓球场清理机器人

权利要求书

1.一种智能乒乓球场清理机器人，其特征在于，包括机器人本体、进球口、收纳盒、风扇、CPU处理模块、彩色摄像头、九轴姿态传感器、微波雷达感应传感器模块、测距模块、电机驱动模块、无刷电机控制模块、显示屏、GPS定位模块，所述彩色摄像头、九轴姿态传感器、微波雷达感应传感器模块、测距模块、GPS定位模块、电机驱动模块、无刷电机控制模块、显示屏分别与CPU处理模块相连，所述彩色摄像头、测距模块、九轴姿态传感器、微波雷达感应传感器模块、GPS定位模块的输出信号送到CPU处理模块，CPU处理模块的输送信号分别送到电机驱动模块、无刷电机控制模块；所述机器人本体底部安装有行走模块，机器人本体的底部设有进球口，进球口与收纳盒相连，收纳盒的上部设有风扇，收纳盒与风扇之间设有隔网。

2.根据权利要求1所述的智能乒乓球场清理机器人，其特征在于：所述的行走模块包括三个全向麦卡姆轮，三个全向麦卡姆轮等间距布置于机器人本体底部周边。

3.根据权利要求1所述的智能乒乓球场清理机器人，其特征在于：所述的测距模块为超声波模块。

4.根据权利要求1所述的智能乒乓球场清理机器人，其特征在于：还包括人体红外模块，人体红外模块与CPU处理模块相连。

5.根据权利要求1所述的智能乒乓球场清理机器人，其特征在于：所述的CPU处理模块由终端处理器和控制系统处理器组成，控制系统处理器采用树莓派3B+，终端处理器采用NXP的K60芯片。