[发明专利]一种无人驾驶汽车的乘车付费方法、装置及电子设备

说明书

本发明涉及无人驾驶汽车技术领域，尤其涉及一种无人驾驶汽车的乘车付费方法、装置及电子设备。该方法包括：在所述无人驾驶汽车驶出起点站后，通过所述多个摄像头获取所述无人驾驶汽车内全部乘客的第一图像信息；根据所述第一图像信息和乘客注册信息对所述乘客进行身份识别；在所述无人驾驶汽车到达下一站点之前，根据识别出的所述乘客的身份信息从所述乘客的注册账户扣除乘车费。该实施方式能够方便的收取乘客车费，无需乘客在车上进行任何操作，提高了乘客坐车的便捷性和乘车体验。

【技术领域】

本发明涉及无人驾驶汽车技术领域，尤其涉及一种无人驾驶汽车的乘车付费方法、装置及电子设备。

【背景技术】

无人驾驶汽车是通过车载传感器系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。随着无人驾驶汽车的发展，可以将无人驾驶技术应用于公交车上，无人驾驶公交车的使用将会给人们的生活带来便利，并且还能降低人力成本。

然而，目前阶段的无人驾驶公交车还存在诸多不足，比如，如何对乘客收取乘车费，避免乘客逃票等。

【发明内容】

本发明要解决的技术问题是提供一种无人驾驶汽车的乘车付费方法、装置及电子设备，解决如何收取无人驾驶汽车的乘车费的技术问题。

本发明实施例的一个方面，提供一种无人驾驶汽车的乘车付费方法，所述无人驾驶汽车设有多个摄像头，所述方法包括：

在所述无人驾驶汽车驶出起点站后，通过所述多个摄像头获取所述无人驾驶汽车内全部乘客的第一图像信息；

根据所述第一图像信息和乘客注册信息对所述乘客进行身份识别；

在所述无人驾驶汽车到达下一站点之前，根据识别出的所述乘客的身份信息从所述乘客的注册账户扣除乘车费；

在所述无人驾驶汽车驶出当前的非起点站后，通过所述多个摄像头获取所述无人驾驶汽车内全部乘客的第二图像信息；

根据所述第二图像信息以及上一站点获取的乘客图像信息，确定所述第二图像信息中属于新上车的乘客，并识别所述新上车的乘客的身份；

在所述无人驾驶汽车到达下一站点之前，根据识别出的所述新上车的乘客的身份信息从所述乘客的注册账户扣除乘车费。

可选地，所述无人驾驶汽车内设有显示屏，当上车的乘客中存在未注册乘客时，所述方法还包括：

获取未注册乘客的图像信息；

判断所述未注册乘客是否已支付乘车费；

若否，则判断所述未注册乘客中是否包括特殊乘客，其中，所述特殊乘客包括儿童、老人及军人；

若不包括，则在所述显示屏显示所述未支付乘车费的乘客的图像信息，并以广播的方式提醒所述未支付乘车费的乘客支付乘车费，其中，所述乘客支付乘车费的方式包括扫码支付、现金支付；

在所述无人驾驶汽车到站前的预设时间内，再次检测所述未支付乘车费的乘客是否已支付乘车费；

若否，则获取所述未支付乘车费的乘客的图像，并通过图像识别获取所述乘客的性别、年龄、身高；

根据所述乘客的图像以及所述乘客的性别、年龄、身高从公安系统获取所述乘客的身份信息，其中，所述身份信息包括联系方式、家庭住址、身份证号码；

根据所述身份信息向所述乘客发送乘车费支付提示消息，其中，所述提示消息包括乘车费用、支付方式、乘车时间、上车地点以及预设的征信提示信息。

可选地，所述无人驾驶汽车内设有现金支付装置和扫码支付装置，所述现金支付装置和所述扫码支付装置分别设有对应的摄像头，

所述判断所述未注册乘客是否已支付乘车费包括：