[发明专利]一种无人驾驶汽车的乘车付费方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种无人驾驶汽车的乘车付费方法，应用于服务器，所述无人驾驶汽车设有多个摄像头，所述多个摄像头分别与服务器通信连接，所述多个摄像头设置于所述无人驾驶汽车的前门、后门、乘车的座位附近以及车内过道上方，所述服务器与移动终端通信连接，其特征在于，所述方法包括：

在所述无人驾驶汽车驶出起点站后，通过所述多个摄像头获取所述无人驾驶汽车内全部乘客的第一图像信息；

根据所述第一图像信息和乘客注册信息对所述乘客进行身份识别，其中，所述注册信息是所述乘客通过所述移动终端输入的；

在所述无人驾驶汽车到达下一站点之前，根据识别出的所述乘客的身份信息从所述乘客的注册账户扣除乘车费，其中，所述注册账户被所述移动终端上具有支付功能的程序授权自动支付功能；

在所述无人驾驶汽车驶出当前的非起点站后，通过所述多个摄像头获取所述无人驾驶汽车内全部乘客的第二图像信息；

根据所述第二图像信息以及上一站点获取的乘客图像信息，确定所述第二图像信息中属于新上车的乘客，并识别所述新上车的乘客的身份；

在所述无人驾驶汽车到达下一站点之前，根据识别出的所述新上车的乘客的身份信息从所述乘客的注册账户扣除乘车费，或者，在所述乘客上车后，对所述乘客进行预收费；通过所述多个摄像头记录所述乘客的上车站点和下车站点，在所述乘客下车后，根据所述上车站点和所述下车站点从所述预收费中扣除乘车费，并返还剩余的费用至所述乘客的注册账户；

获取未注册乘客的图像信息；

判断所述未注册乘客是否已支付乘车费；

若否，则判断所述未注册乘客中是否包括特殊乘客，其中，所述特殊乘客包括儿童、老人及军人，其中，判断所述特殊乘客是否为儿童的方法，包括：获取所述乘客的身高信息，当所述乘客的身高小于或者等于预设高度时，则判定所述乘客为儿童；

若不包括，则在显示屏显示所述未支付乘车费的乘客的图像信息，并以广播的方式提醒所述未支付乘车费的乘客支付乘车费，其中，所述乘客支付乘车费的方式包括扫码支付、现金支付；

在所述无人驾驶汽车到站前的预设时间内，再次检测所述未支付乘车费的乘客是否已支付乘车费；

若否，则获取所述未支付乘车费的乘客的图像，并通过图像识别获取所述乘客的性别、年龄、身高；

根据所述乘客的图像以及所述乘客的性别、年龄、身高从公安系统获取所述乘客的身份信息，其中，所述身份信息包括联系方式、家庭住址、身份证号码；

根据所述身份信息向所述乘客发送乘车费支付提示消息，其中，所述提示消息包括乘车费用、支付方式、乘车时间、上车地点以及预设的征信提示信息，其中，所述提示消息包括一链接，所述提示消息用于所述乘客通过所述链接跳转到支付页面实现乘车费支付，或者，所述提示消息用于所述乘客通过授权的支付类应用进行支付。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人驾驶汽车内设有现金支付装置和扫码支付装置，所述现金支付装置和所述扫码支付装置分别设有对应的摄像头，

所述判断所述未注册乘客是否已支付乘车费包括：

在所述现金支付装置或所述扫码支付装置检测到支付成功指令时，控制所述现金支付装置或所述扫码支付装置对应的摄像头采集支付费用的乘客的图像信息；

将采集的所述乘客的图像信息与所述未注册乘客的图像信息进行匹配，如果存在图像匹配一致的乘客，则确定所述未注册乘客已支付乘车费，否则，确定所述未注册乘客未支付乘车费。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述无人驾驶汽车内乘客的数量控制所述多个摄像头的工作状态，其中，所述工作状态包括拍摄状态和休眠状态。