[发明专利]一种图书馆自助借书装置

说明书

本发明涉及图书馆辅助设备的技术领域，更具体地，涉及一种图书馆自助借书装置，包括书架、控制盒、可沿书架方向直线行驶的运动小车、可上下移动至与待取书籍所在书架等高位置的升降机构及可移动至待取书籍所在位置并推出待取书籍的拨块机构，所述升降机构设于运动小车上，所述拨块机构与书架活动连接，所述运动小车、升降机构及拨块机构均与控制盒信号连接，所述控制盒连接于电脑终端。借阅时仅需在电脑终端输入需要借阅的书籍名称，运动小车、拨块机构及升降机构配合自动取出待取书籍并回复至初始位置，借阅者取走书籍即可完成借书流程，有效提高借阅者的借阅效率和容错率，节约时间成本，且便于图书馆书籍的管理。

技术领域

本发明涉及图书馆辅助设备的技术领域，更具体地，涉及一种图书馆自助借书装置。

背景技术

图书馆在各大高校中扮演着重要的角色，是学校内提供文化服务的场所，其内部典藏的各类图书给广大师生提供了良好的学习资源，阅读书籍不仅可以提高自身的文化素质修养，还能促进我国的精神文明建设。在科研、学习和查阅资料的过程中，去图书馆借阅书籍是极为重要的信息获取途径。

在图书馆的书籍借阅管理当中，每日人流量大，借书次数多，且借阅者查找图书时需要耗费大量的时间，效率低下。中国专利CN201320133594.4公开了一种大型图书馆自动取存书系统，取存书装置由固定在导轨上具有X、Y、Z三个方向移动的平台组成，可以同时实现X、Y、Z方向移动，取存书装置接收到计算机控制系统的位置指令后，由电机驱动快速移动至相应的书架，机械手所在平台被升降至书架的相应层，最后由机械手抓取书盒放置在暂存台上；该方案虽然能够实现书盒的自动取放，然而结构复杂，制作成本高，应用范围受到限制。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种图书馆自助借书装置，通过电脑终端控制书籍的取放，提高借阅者的借阅效率和容错率，节约时间成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

提供一种图书馆自助借书装置，包括书架、控制盒、可沿书架方向直线行驶的运动小车、可上下移动至与待取书籍所在书架等高位置的升降机构及可移动至待取书籍所在位置并推出待取书籍的拨块机构，所述升降机构设于运动小车上，所述拨块机构与书架活动连接，所述运动小车、升降机构及拨块机构均与控制盒信号连接，所述控制盒连接于电脑终端。

本发明的图书馆自助借书装置，当借阅者需要借阅书籍时，在电脑终端输入需要借阅的书籍名称，电脑终端显示待取书籍所在的书架和行数，通过控制盒向运动小车、升降机构、驱动机构及拨块机构发送指令，先通过升降机构和运动小车将拨块机构移动至待取书籍处并推出待取书籍，再控制运动小车及升降机构按照原来路线返回至初始位置，借阅者取走书籍，完成借书流程。本发明通过电脑终端操作即可完成自动取书，提高借阅者的借阅效率和容错率，节约时间成本，且便于图书馆书籍的管理。

进一步地，所述运动小车设有底板，所述底板的底面安装有车轮且底板安装有电源，所述升降机构安装于底板，所述运动小车安装有寻迹传感器；所述寻迹传感器与控制盒连接，用以探测运动小车前进轨迹。寻迹传感器和控制盒相互配合保证运动小车沿书架方向直线行驶。

进一步地，所述寻迹传感器通过连接头安装于底板前部。寻迹传感器通过传感器连接头和底板相连，寻迹传感器可以保证小车沿书架方向直线行驶，使得拨块机构将书籍从书架上推出时刚好到达托盘上面。

进一步地，所述电源为内置有充电模块和蓄电模块的蓄电池。蓄电池可多次充电放电，具有较好的续航能力，且具有较好的环保性。

进一步地，所述升降机构包括丝杆、带动丝杆转动的传动机构、螺母、连接板以及托盘，所述螺母与丝杆连接，所述连接板与螺母固定连接，所述托盘安装于连接板。运动小车控制托盘的X向位移，升降机构控制托盘的Z向位移，两者配合控制托盘的位置，从而使得拨块机构工作时能够刚好将书籍推至托盘中；升降机构工作时，传动机构带动丝杆转动，由于丝杆与螺母间的螺纹转动作用，螺母带动连接板及托盘升降运动。