[发明专利]一种图书馆自助借书装置

权利要求书

1.一种图书馆自助借书装置，其特征在于，包括书架(1)、控制盒(2)、可沿书架(1)方向直线行驶的运动小车(3)、可上下移动至与待取书籍所在书架(1)等高位置的升降机构(4)及可移动至待取书籍所在位置并推出待取书籍的拨块机构(6)，所述升降机构(4)设于运动小车(3)上，所述拨块机构(6)与书架(1)活动连接，所述运动小车(3)、升降机构(4)及拨块机构(6)均与控制盒(2)信号连接，所述控制盒(2)连接于电脑终端；

所述运动小车(3)设有底板(31)，所述底板(31)的底面安装有车轮且底板(31)安装有电源(32)，所述升降机构(4)安装于底板(31)，所述运动小车(3)安装有寻迹传感器(33)；所述寻迹传感器(33)与控制盒(2)连接，用以探测运动小车(3)前进轨迹；

所述升降机构(4)包括丝杆(41)、带动丝杆(41)转动的传动机构(5)、螺母(42)、连接板(43)以及托盘(44)，所述螺母(42)与丝杆(41)连接，所述连接板(43)与螺母(42)固定连接，所述托盘(44)安装于连接板(43)；

所述拨块机构(6)包括滑槽(61)、滑块(62)、舵机(63)、拨片(64)以及驱动滑块(62)沿滑槽(61)滑动的驱动机构(65)，所述滑槽(61)安装于书架(1)，所述滑块(62)与滑槽(61)活动连接，所述舵机(63)安装于滑块(62)，所述拨片(64)连接于舵机(63)的输出端，所述驱动机构(65)安装于滑块(62)底部；

所述拨片(64)的中心线与托盘(44)的中心线垂直且位于同一平面，拨片(64)推动书籍至托盘(44)中。

2.根据权利要求1所述的图书馆自助借书装置，其特征在于，所述寻迹传感器(33)通过连接头(34)安装于底板(31)前部。

3.根据权利要求1所述的图书馆自助借书装置，其特征在于，所述电源(32)为内置有充电模块和蓄电模块的蓄电池。

4.根据权利要求1所述的图书馆自助借书装置，其特征在于，所述传动机构(5)包括顺次连接的电机(51)、减速器(52)以及联轴器(53)，所述电机(51)安装于底板(31)，所述丝杆(41)与联轴器(53)连接。

5.根据权利要求4所述的图书馆自助借书装置，其特征在于，所述底板(31)上安装有支撑架(35)，所述支撑架(35)上安装有支撑板(36)，所述联轴器(53)固定设于支撑板(36)上，所述电机(51)、减速器(52)设于支撑板(36)下方。

6.根据权利要求5所述的图书馆自助借书装置，其特征在于，所述支撑架(35)包括多组支撑杆以及连接于支撑杆端部的连接部(37)，多组支撑杆环绕形成框形结构，所述电机(51)、减速器(52)设于框形结构内部，所述丝杆(41)设于框形结构的中心处且丝杆(41)的端部与连接部(37)连接。