[发明专利]一种PCB预叠设备及方法

说明书

本发明公开本发明涉及PCB制备工艺领域，尤其涉及一种PCB预叠设备及方法。预叠前，通过颜色感应器配合芯板提取臂和硅油纸提取臂将芯板和硅油纸分开，由运动模组将芯板移送至对中平台，通过对中机构完成对中操作，pp通过除静电和破真空操作之后且通过单片检测的移送至叠合平台，待运动模组带动芯板移送臂将完成对中的芯板移送至叠合平台，以实现一个单元的预叠工序，多次重复至指定要求即可完成预叠工序，该方案克服现有技术中因芯板不能弯曲过大，不能接触线材区，无需人工操作；且保证pp单片无损分离，进而解决叠合效率低下、人工成本高、容易出错导致产品报废的问题。

技术领域

本发明涉及PCB制备工艺领域，尤其涉及一种PCB预叠设备及方法。

背景技术

随着电子技术不断向高速、多功能、大容量和便携低耗等方向发展，作为电子元件支撑体、电子元器件电气连接载体的印制电路板(PCB)逐渐由单层板发展到双层、多层板，并不持续向多层化、高密度、高精度、细孔径、细导线、高可靠性、高传输速度发展。

其中多层板是将若干块双面板通过定位系统以及绝缘粘结材料交替叠合在一起制备而成，具有较大布线面积，多层板在生产过程中，需要在制作完内层线路之后再进行层间压合，以将具有不同线路图形的内层芯板压合成满足设计要求的电路板结构。在压合前，芯板和PP膜的预叠是一项重要操作，传统工艺中预叠操作主要采用人工将芯板、PP膜堆叠，具体工艺流程如下：

1、员工A对角拿取一块PP膜，对中铺放到台面上；

2、员工B从芯板盒里，取走用于间隔芯板的硅油纸，并将芯板取出，居中叠放在已放好PP膜的上面；

3、员工A对角再拿取一块PP膜，对中铺放到芯板上；以上完成1个单元的工序，重复单元工序至满足预叠层数要求，完成一次预叠工序，预叠后将流入压合工段进行压合。

但是，在生产制造过程中，工艺要求芯板不能弯曲过大，不能人为的接触线材区，对人工取拿芯板要求高；而且PP膜自身带有静电，在拿取过程中会有PP粉尘，造成一定的职业危害，且关键在于人工操作不易将pp单片无损分离，因此存在加工效率低下、人工成本高、容易出错导致产品报废的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种PCB预叠设备及方法，旨在解决现有加工效率低下、人工成本高、容易出错导致产品报废的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种PCB预叠设备，包括支架，所述支架上依次设置有PP分离平台，叠合平台，对中平台，上料平台以及下料平台，所述PP分离平台一侧设置有pp单片检测机构；所述PP分离平台上还设置有静电消除装置；所述对中平台上设置有对中机构；所述上料平台一侧设置有区分芯板和硅油纸的颜色识别器；所述支架上还设置有运动模组，所述运动模组上固定设置有与所述叠合平台和所述对中平台位置对应的pp提取臂和芯板移送臂，以及与所述上料平台和所述下料平台位置对应的芯板提取臂和硅油纸提取臂；其中，运动模组向平台方向运动可以带动pp提取臂、pp移送臂、芯板提取臂和硅油纸提取臂各移动一个工位。

进一步地，所述pp单片检测机构包括超声波检测器和透光率检测器。

为实现上述目的，本发明还提供了一种PCB预叠方法，包括如下步骤：

步骤A、通过颜色感应器识别上料平台上的芯板，然后运动模组带动芯板提取臂至上料平台吸取芯板；

步骤B、通过运动模组将芯板移送至对中平台通过对中机构进行对中，同时pp提取臂运动至PP分离平台，吸取通过离子发生器进行破真空和静电消除装置进行静电消除的pp进行单片检测；以及硅油纸提取臂吸取通过颜色感应器识别的硅油纸；

步骤C、通过运动模组将单片检测合格的pp移送至叠合平台释放，相应的芯板移送臂吸取完成对中的芯板，芯板提取臂移动至上料平台吸取芯板，硅油纸提取臂移动至下料平台释放硅油纸；