[发明专利]一种PCB预叠设备及方法

权利要求书

1.一种PCB预叠设备，其特征在于，包括支架，所述支架上依次设置有PP分离平台，叠合平台，对中平台，上料平台以及下料平台，所述PP分离平台一侧设置有pp单片检测机构；所述PP分离平台上还设置有静电消除装置；所述对中平台上设置有对中机构；所述上料平台一侧设置有区分芯板和硅油纸的颜色识别器；所述支架上还设置有运动模组，所述运动模组上固定设置有与所述叠合平台和所述对中平台位置对应的pp提取臂和芯板移送臂，以及与所述上料平台和所述下料平台位置对应的芯板提取臂和硅油纸提取臂；其中，运动模组向平台方向运动可以带动芯板提取臂、pp移送臂、芯板提取臂和硅油纸提取臂各移动一个工位；

所述PCB预叠设备的预叠方法如下：

通过颜色感应器识别上料平台上的芯板，然后运动模组带动芯板提取臂至上料平台吸取芯板；为了四个工位配合相应的提取臂进行自动化的pp预处理和相应的预叠工作，需要先吸取芯板；

通过运动模组将芯板移送至对中平台通过对中机构进行对中，同时提取臂运动至PP分离平台，吸取通过离子发生器进行破真空和静电消除装置进行静电消除的pp进行单片检测；以及硅油纸提取臂吸取通过颜色感应器识别的硅油纸；

通过运动模组将单片检测合格的pp移送至叠合平台释放，相应的芯板移送臂吸取完成对中的芯板，芯板提取臂移动至上料平台吸取芯板，硅油纸提取臂移动至下料平台释放硅油纸；

通过运动模组将完成对中的pp和芯板的预叠。

2.如权利要求1所述的PCB预叠设备，其特征在于，所述pp单片检测机构包括超声波检测器和透光率检测器。

3.一种PCB预叠方法，其特征在于，包括：

步骤A、通过颜色感应器识别上料平台上的芯板，然后运动模组带动芯板提取臂至上料平台吸取芯板；

步骤B、通过运动模组将芯板移送至对中平台通过对中机构进行对中，同时pp提取臂运动至PP分离平台，吸取通过离子发生器进行破真空和静电消除装置进行静电消除的pp进行单片检测；以及硅油纸提取臂吸取通过颜色感应器识别的硅油纸；

步骤C、通过运动模组将单片检测合格的pp移送至叠合平台释放，相应的芯板移送臂吸取完成对中的芯板，芯板提取臂移动至上料平台吸取芯板，硅油纸提取臂移动至下料平台释放硅油纸；

步骤D、通过运动模组将完成对中的芯板移送至叠合平台与pp叠合，同时重复步骤B～D至指定次数，以完成pp和芯板的预叠。

4.如权利要求3所述的PCB预叠方法，其特征在于，所述单片检测包括如下步骤：

通过超声波检测器判别是否有间隙，当有间隙，发出报警信号；

当无间隙，通过检所述被吸取的PP的透光率是否在预设阀值范围内，当超出预设阀值范围则发出警报，落在预设阀值范围内则通过PP提取手臂移送至叠合平台。

5.如权利要求4所述的PCB预叠方法，其特征在于，所述预设阀值范围是当前批次PP的透光率平均值±10％。