[发明专利]一种自动刷胶喷胶快换工作站

说明书

本发明涉及制鞋加工技术领域，具体涉及一种自动刷胶喷胶快换工作站，包括工作台、刷胶工具头和喷胶工具头；工作台设有架体，架体设有至少两组鞋具传递装置，每一组鞋具传递装置包括顶起装置和推料装置；还包括机械手；机械手设有提取公头，提取公头设有若干个弹性珠子；刷胶工具头和喷胶工具头均设有提取母头。本发明实现全自动输送鞋具以及实现全自动刷胶和喷胶鞋具的功能，降低人工成本，无需人工接触胶水，减少胶水对人体的危害；通过提取公头和提取母头实现刷胶工具头和喷胶工具头的快换功能；通过设置两组鞋具传递装置配合机械手进行交替刷胶和喷胶，减少等待时间，提高工作效率，满足大批量鞋具的生产需求。

技术领域

本发明涉及制鞋加工技术领域，具体涉及一种自动刷胶喷胶快换工作站。

背景技术

目前制鞋的流程中存在需要对鞋具进行刷胶和喷胶两个工序，传统的方式是人工刷胶和人工喷胶，人工在刷胶工位一手上胶、另一手进行刷胶，接着将鞋具移动到喷胶工位，再人工手持喷枪喷胶，这样制鞋的耗时长，效率低下，人工成本高，不能满足大批量生产鞋具的需要。以及不能保证统一的刷胶和喷胶的质量；另外，胶水的成分会外散发，长期以往会对人的身体造成危害，费时费人。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中的上述不足，提供了一种自动刷胶喷胶快换工作站。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：一种自动刷胶喷胶快换工作站，包括工作台、刷胶工具头和喷胶工具头；工作台设有架体，架体设有至少两组鞋具传递装置，每一组鞋具传递装置包括用于将带鞋楦的鞋具顶起的顶起装置和用于将外设的输送带上的带鞋楦的鞋具传送至顶起装置处的推料装置，顶起装置设置于推料装置的下方；机器人刷胶喷胶快换工作站还包括用于驱动刷胶工具头往复移动于两组鞋具传递装置进行刷胶动作和/或用于驱动喷胶工具头往复移动于两组鞋具传递装置进行喷胶动作的机械手；机械手设有用于提取固定刷胶工具头或者喷胶工具头进行动作的提取公头，提取公头的内腔中空设置，提取公头的内腔连通有外气管，提取公头自内腔至侧壁凸设有若干个弹性珠子；刷胶工具头和喷胶工具头均设有提取母头，提取母头内设有若干个用于与弹性珠子配合的珠子孔。

进一步的，刷胶工具头包括壳体、第一动作驱动件、供胶管、转动管、刷胶头和用于驱动转动管转动动作的转动驱动机构；转动管穿过壳体，转动管与壳体转动连接，供胶管安装于转动管内，转动管的一端突伸出壳体且与刷胶头连接，转动管和供胶管之间设有弹性缓冲环，供胶管的入胶口突伸出壳体；第一动作驱动件包括第一安装板、第一转臂和第一安装块，第一安装块安装于第一转臂，第一转臂与第一安装板转动连接，第一安装板与壳体固定连接；提取母头设置于第一安装块。

进一步的，转动驱动机构包括第一电机、皮带、设置于壳体内的第一皮带轮和设置于壳体内的第二皮带轮，第一电机安装于壳体，第一电机的输出端插入壳体内且与第一皮带轮转动连接，第一皮带轮通过皮带带动第二皮带轮转动，第二皮带轮套设于转动管外。

进一步的，弹性缓冲环的数量为若干个，供胶管设有用于容设弹性缓冲环的若干个凹槽。

进一步的，弹性缓冲环由橡胶材质制成。

进一步的，喷胶工具头包括喷胶枪和第二动作驱动件，第二动作驱动件包括第二安装板、第二转臂和第二安装块，第二安装块安装于第二转臂，第二转臂与第二安装板转动连接，第二安装板与喷胶枪固定连接；提取母头设置于第二安装块。

进一步的，推料装置包括推料气缸、推块、推杆和滑轨，推块与推杆连接，推杆突伸出架体，推料气杆驱动推杆相对架体滑动，架体设有用于导引推杆滑动的滑槽；滑轨与推块滑动连接。

进一步的，所述推料装置还包括第一挡止件和第二挡止件，所述第一挡止件设置在滑槽的一端，所述第二挡止件设置在滑槽的另一端，所述推块设有用于与第一挡止件或第二挡止件抵触的挡块。

进一步的，顶起装置包括顶杆和驱动顶杆的顶起气缸、顶杆显露于滑槽内，顶起气缸固定于架体。