[发明专利]一种自动刷胶喷胶快换工作站

权利要求书

1.一种自动刷胶喷胶快换工作站，其特征在于：包括工作台(1)、刷胶工具头(2)和喷胶工具头(3)；

工作台(1)设有架体(5)，架体(5)设有至少两组鞋具传递装置，每一组鞋具传递装置包括用于将带鞋楦的鞋具顶起的顶起装置(6)和用于将外设的输送带上的带鞋楦的鞋具传送至顶起装置(6)处的推料装置(7)，顶起装置(6)设置于推料装置(7)的下方；

机器人刷胶喷胶快换工作站还包括用于驱动刷胶工具头(2)往复移动于两组鞋具传递装置进行刷胶动作和/或用于驱动喷胶工具头(3)往复移动于两组鞋具传递装置进行喷胶动作的机械手(4)；

机械手(4)设有用于提取固定刷胶工具头(2)或者喷胶工具头(3)进行动作的提取公头(8)，提取公头(8)的内腔中空设置，提取公头(8)的内腔连通有外气管(9)，提取公头(8)自内腔至侧壁凸设有若干个弹性珠子(10)；

刷胶工具头(2)和喷胶工具头(3)均设有提取母头(11)，提取母头(11)内设有若干个用于与弹性珠子(10)配合的珠子孔(12)。

2.根据权利要求1所述的一种自动刷胶喷胶快换工作站，其特征在于：刷胶工具头(2)包括壳体(13)、第一动作驱动件(14)、供胶管(15)、转动管(16)、刷胶头(17)和用于驱动转动管(16)转动动作的转动驱动机构；转动管(16)穿过壳体(13)，转动管(16)与壳体(13)转动连接，供胶管(15)安装于转动管(16)内，转动管(16)的一端突伸出壳体(13)且与刷胶头(17)连接，转动管(16)和供胶管(15)之间设有弹性缓冲环(19)，供胶管(15)的入胶口突伸出壳体(13)；

第一动作驱动件(14)包括第一安装板(20)、第一转臂(21)和第一安装块(22)，第一安装块(22)安装于第一转臂(21)，第一转臂(21)与第一安装板(20)转动连接，第一安装板(20)与壳体(13)固定连接；提取母头(11)设置于第一安装块(22)。

3.根据权利要求2所述的一种自动刷胶喷胶快换工作站，其特征在于：转动驱动机构包括第一电机(23)、皮带、设置于壳体(13)内的第一皮带轮(25)和设置于壳体(13)内的第二皮带轮(26)，第一电机(23)安装于壳体(13)，第一电机(23)的输出端插入壳体(13)内且与第一皮带轮(25)转动连接，第一皮带轮(25)通过皮带带动第二皮带轮(26)转动，第二皮带轮(26)套设于转动管(16)外。

4.根据权利要求2所述的一种自动刷胶喷胶快换工作站，其特征在于：弹性缓冲环(19)的数量为若干个，供胶管(15)设有用于容设弹性缓冲环(19)的若干个凹槽(27)。

5.根据权利要求2所述的一种自动刷胶喷胶快换工作站，其特征在于：弹性缓冲环(19)由橡胶材质制成。

6.根据权利要求2所述的一种自动刷胶喷胶快换工作站，其特征在于：喷胶工具头(3)包括喷胶枪(28)和第二动作驱动件(29)，第二动作驱动件(29)包括第二安装板(30)、第二转臂(31)和第二安装块(32)，第二安装块(32)安装于第二转臂(31)，第二转臂(31)与第二安装板(30)转动连接，第二安装板(30)与喷胶枪(28)固定连接；提取母头(11)设置于第二安装块(32)。

7.根据权利要求1所述的一种自动刷胶喷胶快换工作站，其特征在于：推料装置(7)包括推料气缸(33)、推块(34)、推杆(35)和滑轨(36)，推块(34)与推杆(35)连接，推杆(35)突伸出架体(5)，推料气杆驱动推杆(35)相对架体(5)滑动，架体(5)设有用于导引推杆(35)滑动的滑槽(39)；滑轨(36)与推块(34)滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动刷胶喷胶快换工作站，其特征在于：所述推料装置(7)还包括第一挡止件(37)和第二挡止件(38)，所述第一挡止件(37)设置在滑槽(39)的一端，所述第二挡止件(38)设置在滑槽(39)的另一端，所述推块(34)设有用于与第一挡止件(37)或第二挡止件(38)抵触的挡块(18)。