[发明专利]油缸内成像自动检测装置

说明书

本发明涉及工业测量技术领域内的一种油缸内成像自动检测装置，包括支撑机构、伸缩机构、机架以及检测仪；所述支撑机构与所述伸缩机构安装于所述机架上，所述检测仪连接于所述伸缩机构的端部；所述支撑机构用于支撑油缸内成像自动检测装置并实现定位，所述检测仪通过所述伸缩机构实现相对于所述机架的轴向位移。本发明提供的油缸内成像自动检测系统具有结构紧凑、变径范围大、检测距离长等特点。

技术领域

本发明涉及工业测量技术领域，具体的，涉及一种油缸内成像自动检测装置，更进一步的，涉及一种可以在口径规格变化大、纵深大的油缸内进行卡位固定、带动检测仪深入油缸内部进行摄像的成像检测系统。

背景技术

液压油缸是一般工作在低速重载的场合，广泛应用于煤矿井下、隧道建设、工程机械、海底石油开采等各个行业。液压油缸一般的工作环境都比较恶劣，潮湿、有腐蚀性气体或者液体、高温等，因此液压油缸磨损、老化、腐蚀，或者过载涨缸，时有发生。因此液压油缸的检测对于保障油缸安全工作非常有必要，可以早期发现问题，预防事故发生。

在役油缸检测一般是在大修或者维护阶段进行，其中对于内壁表面状态的检测是发现缸内腐蚀、裂纹等故障的基本手段。目前油缸内壁检测基本依赖人的眼睛去观察，有些情况下人不易到达，而大多数情况下，人眼会疲劳，造成漏检，因此一般通过摄像头进行检测。为了将摄像头带入到油缸内部常常使用伸缩杆，但是伸缩杆的伸缩距离有限，杆末端的视角也很难控制。目前，现场测量缺少轻量化、便携式、自动化的能够适应高纵深、多种规格大变径油缸的成像检测系统。

经现有技术检索发现，中国专利公开号为CN204188116U，公开了一种油缸缸筒的内径检测装置，涉及油缸缸筒的生产加工技术领域，其特征在于：包括圆柱形竖杆及竖杆底部的圆盘底座，竖杆的中上部固定设有螺杆，螺杆的两端设有螺母，螺杆的侧端面上设有检测触头。本实用新型的有益效果：可以方便、快速的检测油缸缸筒的内径，准确度高。而且可以根据需要更换长短螺杆，用来检测不同内径的油缸缸筒。该公开的实用新型专利随减少了劳动强度，但对于高纵深大口径的油缸的检测确无法使用。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的上述不足，提供了一种油缸内成像自动检测装置，适用高纵深大变径的成像检测系统。

本发明提供了一种油缸内成像自动检测装置，包括支撑机构、伸缩机构、机架以及检测仪；所述支撑机构与所述伸缩机构安装于所述机架上，所述检测仪连接于所述伸缩机构的端部；所述支撑机构用于支撑油缸内成像自动检测装置并定位，所述检测仪通过所述伸缩机构实现相对于所述机架的轴向位移。

一些实施方式中，所述支撑机构包括支撑电机和支撑板，所述机架的周向设有多个所述支撑板，所述支撑板通过所述支撑电机进行伸缩。

一些实施方式中，所述支撑板包括第一支撑板和第二支撑板，所述支撑电机传动连接有第一推杆和第二推杆，所述第一支撑板、所述第二支撑板分别连接于所述第一推杆和所述第二推杆的端部，所述第一推杆与所述第二推杆通过所述支撑电机实现同步相向运动。

一些实施方式中，所述伸缩机构包括伸缩电机和铰链机构，所述铰链机构通过所述伸缩电机沿所述机架的轴向进行伸缩。

一些实施方式中，所述铰链机构包括叉型结构，所述叉型结构可实现伸缩，多个所述叉型结构串联形成所述铰链机构。

一些实施方式中，所述叉型结构包括承力杆和转轴，两个承力杆的两端通过转轴连接成矩形结构，所述两个矩形结构通过转轴连接成对称的且可绕中心转轴转动的所述叉型结构。

一些实施方式中，所述伸缩电机通过相对平移机构驱动所述铰链机构实现伸缩，所述相对平移机构包括丝杆、正旋螺母、反旋螺母、第一滑杆以及第二滑杆组成，所述丝杆中间连接有齿轮，位于所述齿轮两侧的所述丝杆的螺纹旋向相反，所述正旋螺母与所述反旋螺母分别旋和于所述丝杆的两端，所述第一滑杆与所述第二滑杆以相互平行的方式分别与所述正旋螺母和所述反旋螺母滑动连接。