[发明专利]油缸内成像自动检测装置

权利要求书

1.一种油缸内成像自动检测装置，其特征在于，包括支撑机构、伸缩机构、机架（12）以及检测仪（21）；

所述支撑机构与所述伸缩机构安装于所述机架（12）上，所述检测仪（21）连接于所述伸缩机构的端部；

所述支撑机构用于支撑油缸内成像自动检测装置并定位，所述检测仪（21）通过所述伸缩机构实现相对于所述机架（12）的轴向位移；

所述支撑机构包括支撑电机（9）和支撑板，所述机架（12）的周向设有多个所述支撑板，所述支撑板通过所述支撑电机进行伸缩；

所述支撑板包括第一支撑板（6）和第二支撑板（15），所述支撑电机（9）传动连接有第一推杆（7）和第二推杆（14），所述第一支撑板（6）、所述第二支撑板（15）分别连接于所述第一推杆（7）和所述第二推杆（14）的端部，所述第一推杆（7）与所述第二推杆（14）通过所述支撑电机（9）实现同步相向运动；所述伸缩机构包括伸缩电机（1）和铰链机构（26），所述铰链机构（26）通过所述伸缩电机（1）沿所述机架（12）的轴向进行伸缩；

所述铰链机构（26）包括叉型结构，所述叉型结构可实现伸缩，多个所述叉型结构串联形成所述铰链机构（26）；

所述叉型结构包括承力杆和转轴，两个承力杆的两端通过转轴连接成矩形结构，两个所述矩形结构通过中心转轴连接成对称的且可绕中心转轴转动的所述叉型结构；

所述伸缩电机（1）通过相对平移机构驱动所述铰链机构（26）实现伸缩，所述相对平移机构包括丝杆（18）、正旋螺母（3）、反旋螺母（16）、第一滑杆（4）以及第二滑杆（13）组成，所述丝杆（18）中间连接有齿轮（19），位于所述齿轮（19）两侧的所述丝杆（18）的螺纹旋向相反，所述正旋螺母（3）与所述反旋螺母（16）分别旋合于所述丝杆（18）的两端，所述第一滑杆（4）与所述第二滑杆（13）以相互平行的方式分别与所述正旋螺母（3）和所述反旋螺母（16）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的油缸内成像自动检测装置，其特征在于，还包括伸缩杆，所述伸缩杆一端连接于所述机架（12），另一端与所述铰链机构（26）的所述叉型结构的中心转轴连接，所述伸缩杆与所述铰链机构（26）同步伸缩。

3.根据权利要求2所述的油缸内成像自动检测装置，其特征在于，两组所述伸缩杆分别位于所述铰链机构（26）的两侧。

4.根据权利要求3所述的油缸内成像自动检测装置，其特征在于，所述伸缩杆为多级伸缩杆。