[发明专利]用于转动驱动器的行星齿轮模块

说明书

本发明提供了一种用于施工机器的转动减速器的行星齿轮模块。该模块配置成集成于第一和第二相邻行星齿轮模块之间。行星齿轮模块包括行星齿轮级和用于支撑行星齿轮级的级支撑件，级支撑件包括输入支撑接口和输出支撑接口，输入支撑接口用于将第一相邻行星齿轮模块堆叠于该模块上，输出支撑接口用于将该模块堆叠于第二相邻行星齿轮模块上，行星齿轮级包括输入齿轮接口和输出齿轮接口，输入齿轮接口用于将该模块操作性地连接至第一相邻模块的齿轮，输出齿轮接口用于将该模块操作性地连接至第二相邻模块的齿轮，其中该模块输出支撑接口和输入支撑接口以及输出齿轮接口和输入齿轮接口配置成彼此匹配。

技术领域

本公开涉及一种用于施工机器的转动驱动器(优选为转动减速器)的行星齿轮模块。施工机器可为挖掘机或起重机。本发明还涉及一种包括此类行星齿轮模块的转动减速器，并且涉及一种包括此类转动减速器的施工机器。

背景技术

施工机器(诸如挖掘机、起重机和具有转动功能的其它施工机器)可包括转动减速器。转动减速器可以设置于电机和从动元件之间的传动链中，以用于合适地分别传送电机的输出扭矩和角速度。现今的转动减速器设计用于特定机器并且表现出固定齿轮比。特别地，施工机器的现有转动减速器的齿轮比可能不易于调整。相比之下，为调整转动减速器的齿轮比，必须设计基本全新的转动减速器。例如，此类转动减速器根据US 2015 276 044 A1和DE 195 129 76 A1为已知的。

发明内容

本公开涉及一种用于施工机器的转动驱动器的行星齿轮模块。转动驱动器可驱动部件的转动移动，该转动移动可为所述部件在空间中的定位移动。转动驱动器可驱动绕着转动轴线的转动移动。转动轴线可为施工机器的竖直轴线，所述竖直轴线优选地垂直于所述施工机器的地面接合平面延伸。施工机器可为挖掘机、起重机或包括转动功能的任何其它类型的施工机器。行星齿轮模块可提供输入和输出之间的传动比/齿轮比，该传动比/齿轮比可不同于|1|。优选地，传动比大于|1|，意味着相比于行星齿轮模块的输入处的相应量的量值，输出处的角速度降低并且输出处的扭矩增加。然而，还可能的是，传动比小于|1|。

行星齿轮模块配置成集成于第一和第二相邻行星齿轮模块之间。换句话讲，本发明的行星齿轮模块以模块化方式配置成与其它行星齿轮模块组合。其它行星齿轮模块可具有接口配置，这些接口配置设计成等同于本行星齿轮模块的接口配置，以允许多个模块的模块化组合和/或联接。

行星齿轮模块包括行星齿轮级和用于支撑该行星齿轮级的级支撑件。级支撑件可至少部分地由行星齿轮级形成。另选地或除此之外，级支撑件可由独立于行星齿轮级的部件或部件组件形成。级支撑件配置成分别支撑并承载行星齿轮级。级支撑件包括输入支撑接口以用于将第一相邻行星齿轮模块堆叠于本发明的模块上。同样，级支撑件包括输出支撑接口以用于将本发明的模块堆叠于第二相邻行星齿轮模块上。换句话讲，承载行星齿轮级的元件(即，级支撑件)配置成将本模块安装于相邻模块上并且将相邻模块安装于本模块上。输入支撑接口和输出支撑接口可位于行星齿轮模块的相对侧。级支撑件可形成为塔架部段，该塔架优选地表现出圆柱形形状，其中输入支撑接口和输出支撑接口优选地分别提供于塔架部段的顶部和底部。

此外，行星齿轮级包括输入齿轮接口以用于将本发明的模块操作性地连接至第一相邻模块的齿轮。换句话讲，输入齿轮接口配置成使得动力(例如，机械动力)可经由输入齿轮接口输入至行星齿轮模块中。输入齿轮接口可配置成使得轴可连接至其以将上文所述及机械动力输入至模块中。此外，行星齿轮模块包括输出齿轮接口以用于将模块操作性地连接至第二相邻模块的齿轮。输出齿轮接口配置成将经由输入齿轮接口输入的机械动力从根据本发明的模块输出，以将所述动力引入至相邻行星齿轮模块中。换句话讲，经由输入齿轮接口，输入待以行星齿轮模块来传送的动力，同时所传送动力经由输出齿轮接口来输出。