[发明专利]用于转动驱动器的行星齿轮模块

权利要求书

1.一种用于施工机器（100）的转动驱动器的行星齿轮模块（1），所述转动驱动器为转动减速器（50、50'、50”），所述转动驱动器的行星齿轮模块（1）配置成集成于第一相邻行星齿轮模块和第二相邻行星齿轮模块（1'、1”）之间，所述转动驱动器的行星齿轮模块（1）包括：

行星齿轮级（2、3、4）；和

级支撑件（4），所述级支撑件（4）用于支撑所述行星齿轮级（2、3、4）；

所述级支撑件（4）包括输入支撑接口（11）和输出支撑接口（12），所述输入支撑接口（11）用于将所述第一相邻行星齿轮模块堆叠于所述转动驱动器的行星齿轮模块（1）上，所述输出支撑接口（12）用于将所述转动驱动器的行星齿轮模块（1）堆叠于所述第二相邻行星齿轮模块上；

所述行星齿轮级（2、3、4）包括输入齿轮接口（15）和输出齿轮接口（18），所述输入齿轮接口（15）用于将所述转动驱动器的行星齿轮模块（1）操作性地连接至所述第一相邻行星齿轮模块的齿轮，所述输出齿轮接口（18）用于将所述转动驱动器的行星齿轮模块（1）操作性地连接至所述第二相邻行星齿轮模块的齿轮；

其中所述转动驱动器的行星齿轮模块（1）的所述输出支撑接口（12）和所述输入支撑接口（11）以及所述输出齿轮接口（18）和所述输入齿轮接口（15）配置成彼此匹配；

所述行星齿轮级包括太阳齿轮（2）、行星齿轮架（3）和环形齿轮（4）；

所述太阳齿轮（2）包括凹槽（17）以用于容纳扣环，过渡套筒（65）能够通过所述扣环定位，所述过渡套筒（65）用于将所述输入齿轮接口（15）连接至所述第一相邻模块的所述齿轮。

2.根据权利要求1所述的转动驱动器的行星齿轮模块（1），其中所述环形齿轮（4）完整地容纳所述太阳齿轮（2）。

3.根据权利要求1所述的转动驱动器的行星齿轮模块（1），其中所述环形齿轮（4）形成所述级支撑件。

4.根据权利要求1所述的转动驱动器的行星齿轮模块（1），其中所述环形齿轮（4）包括开口，所述开口为通孔，以用于插入螺栓来将所述转动驱动器的行星齿轮模块（1）固定至所述第一相邻行星齿轮模块和第二相邻行星齿轮模块。

5.根据权利要求1所述的转动驱动器的行星齿轮模块（1），其中所述输入齿轮接口（15）包括花键（16），所述输入齿轮接口（15）由所述太阳齿轮（2）形成。

6.根据权利要求1所述的转动驱动器的行星齿轮模块（1），其中所述输出齿轮接口（18）由所述行星齿轮架（3）形成，其中所述行星齿轮架（3）包括轴衬（7），所述轴衬（7）包括内花键（19）和/或延伸超出所述环形齿轮（4）。

7.根据权利要求1所述的转动驱动器的行星齿轮模块（1），其中所述输入支撑接口（11）和所述输出支撑接口（12），由突出部分（14）和互补凹入部（13）形成。

8.成套零件，所述成套零件包括三个组，每组包括如权利要求1-7中任一项所述的转动驱动器的行星齿轮模块(1)、第一相邻行星齿轮模块（1’）和第二相邻行星齿轮模块（1’’）三个模块，其中每组包括具有相同齿轮比的模块，不同组的所述转动驱动器的行星齿轮模块(1)表现出不同齿轮比。

9.系统，所述系统包括根据权利要求1至7中任一项所述的第一和第二相邻行星齿轮模块(1'、1)，其中：

所述第一相邻行星齿轮模块(1')的输出支撑接口(12')接合所述第二相邻行星模块(1’’)的输入支撑接口(11’’)；和

所述第一相邻行星模块(1')的所述输出齿轮接口(18')操作性地连接至所述第二相邻行星模块(1’’)的所述输入齿轮接口(15’’)。

10.根据权利要求9所述的系统，还包括过渡套筒（65'），其中所述过渡套筒（65'）布置成将所述第一相邻行星齿轮模块（1'）的所述输出齿轮接口（18'）操作性地连接至所述第二相邻行星齿轮模块（1’’）的所述输入齿轮接口（15’’）。