[发明专利]具有并行总线端口配置的传感器布线

说明书

一种车辆传感器系统包括电子控制单元和与电子控制单元的总线相关联的多个传感器。传感器可以相对于它们相应的相关联的总线并联布线。该系统可以包括多引脚功率总线，其在电子控制单元和传感器之间提供复用通信。可以利用相关联的方法来初始化和操作传感器系统。

技术领域

本公开涉及车辆电子控制单元与多个传感器之间的数据通信。在一些实施例中，传感器包括运动或接近传感器。在一些实施例中，传感器包括超声传感器。在一些实施例中，电子控制单元与多个传感器之间的数据通信利用时分复用协议。

背景技术

现代机动车辆可以具有可操作以提供在向驾驶员提供反馈或执行高级驾驶员辅助操作中有用的数据的传感器或传感器阵列。在一些车辆中，传感器可以可操作以提供在提供具有车辆的自主或部分自主操作的自动驾驶功能中有用的数据。这样的传感器通常包括接近或运动传感器，其用于生成指示必须被考虑以在车辆移动期间避免碰撞的静止或移动物体的存在的数据。

传感器可以在车辆内体现为单独的传感器或体现为传感器阵列的一部分。传感器使用称为电子控制单元（ECU）的专用子处理器与车辆处理器进行交互。ECU可以与多个传感器进行数据通信。期望最大化传感器与它们相应的ECU之间的通信效率，并最小化实现通信信道的成本。

发明内容

本公开的一个方面针对一种车辆传感器系统，该车辆传感器系统包括电子控制单元，该电子控制单元经由多引脚总线与多个传感器进行数据通信。多个传感器可以以并联配置耦合以实现数据通信。多个传感器中的每个可以包括传感器处理器和传感器存储器。电子控制单元与多个传感器之间的数据通信可以利用时分复用信号。时分复用信号可以包括数据信号和功率信号。在一些实施例中，电子控制单元可以与关联于多个总线的传感器进行数据通信。

本公开的另一方面针对一种车辆电子控制单元与多个传感器之间的数据通信的方法。该方法可以包括在电子控制单元和多个传感器之间建立多引脚总线连接。该方法可以进一步包括将激活信号从电子控制单元发送到多个传感器，并且作为响应，传感器将指示符发送到电子控制单元。该方法可以进一步包括使用响应于所接收的指示符而限定的时分复用协议来维持数据通信。该方法可以利用包括功率信号分量和数据信号分量的复用信号。

下面将参考附图更详细地解释本公开的以上方面和其他方面。

附图说明

图1A是超声传感器的实施例的示意图。

图1B是超声传感器的实施例的示意图。

图2是第一车辆传感器系统的示意图。

图3是第二车辆传感器系统的示意图。

图4是图示操作车辆传感器系统的方法的流程图。

具体实施方式

参考附图公开了图示的实施例。然而，应当理解，所公开的实施例仅旨在作为可以以各种且替代形式体现的示例。图不一定按比例绘制，并且一些特征可能被放大或最小化以示出特定组件的细节。所公开的具体结构和功能细节不应解释为限制性的，而应解释为教导本领域技术人员如何实践所公开概念的表示性基础。

图1A和图1B示出了对于检测物体的接近和运动有用的传感器类型的示意图。所描绘的传感器可以在车辆传感器系统内使用。图1A描绘了传感器100的第一实施例，并且图1B描绘了传感器101的第二实施例。传感器100和传感器101包括许多类似的组件。在所描绘的实施例中，传感器100和传感器101中的每个可以包括超声传感器，但是其他实施例可以包括其他运动传感器而不偏离本文公开的教导。