[发明专利]具有并行总线端口配置的传感器布线

权利要求书

1.一种车辆传感器系统，包括：

电子控制单元（ECU），其被配置成耦合到车辆并且具有被配置成收发复用信号的ECU引脚；

电耦合到ECU引脚的多引脚总线；和

与多引脚总线并联电耦合的多个传感器，多个传感器中的每个被配置成耦合到车辆，并包括传感器处理器、传感器存储器和配置成收发复用信号的传感器引脚，

其中，ECU和多个传感器中的每个可操作以通过调制电流来收发数据，并且其中，复用信号包括功率信号和数据信号。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，每个传感器可操作以将指示符发送到ECU，所述指示符提供相关联的传感器的标识符。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述指示符包括部件号。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，ECU被配置成将每个部件号与传感器相对于车辆的已知位置相关联。

5.根据权利要求2所述的系统，其中，所述指示符包括序列号。

6.根据权利要求2所述的系统，其中，所述指示符被编码在传感器存储器的非易失性部分中。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，多个传感器中的每个还可操作以通过调制多引脚总线的电流而将数据发送到其他传感器。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述多个传感器包括超声传感器。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述ECU和传感器可操作以使用时分复用（TDM）协议通过多引脚总线发送和接收信号。

10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述多引脚总线是第一多引脚总线，并且所述系统还包括：

电连接到ECU的第二多引脚总线；和

电耦合到第二多引脚总线的第二数量的传感器，第二数量的传感器中的每个被配置成耦合到车辆，并且包括传感器处理器和传感器存储器，

其中，所述ECU可操作以通过调制流过多引脚总线的电流来将数据发送到第二数量的传感器，并且其中，第二数量的传感器中的每个可操作以通过调制电流来将数据发送到ECU。

11.根据权利要求1所述的系统，其中，所述多引脚总线包括两引脚总线。

12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述两引脚总线的引脚之一包括电中性接地引脚。

13.一种发送数据信号的方法，包括：

在电子控制单元（ECU）和多个传感器之间建立多引脚总线连接；

使用复用信号协议从ECU向多个传感器中的每个发送激活命令；

使用复用信号协议从多个传感器中的每个向ECU发送指示符，每个指示符提供用于ECU的其相应传感器的标识符；

使用复用信号协议从ECU向多个传感器中的每个发送数据；和

使用复用信号协议从每个传感器向ECU发送数据，

其中，复用信号协议限定根据时分复用（TDM）方案调制提供给多引脚总线的电流，并且电流调制维持从ECU向传感器供应的电功率的最小电流，所述最小电流供应用于每个传感器的操作的功率。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，在发送激活命令之后，所述ECU保持处于激活模式，直到从多个传感器接收到预定数量的指示符。

15.根据权利要求14所述的方法，还包括以下步骤：所述ECU响应于在预定时间阈值内未能接收到预定数量的指示符的状况而生成故障代码。

16.根据权利要求13所述的方法，其中，从ECU向多个传感器发送数据的步骤还包括：多个传感器中的每个对所述数据进行滤波以去除发送噪声。