[发明专利]适于激光测距装置精确定位的方法及激光测距系统和方法

说明书

本发明公开了一种适于激光测距装置精确定位的方法及激光测距系统和方法，该适于激光测距装置精确定位的方法包括：采用激光测距装置进行初测；基于初测距离值计算得到一系列备选距离值，进而计算得到摄像装置的一系列备选变焦参数；分别根据备选变焦参数设置摄像装置并对测量对象区域进行拍摄；通过比较备选图像从中选取清晰度和/或可视度最优的一幅图像，以选定最优变焦参数；根据摄像装置在最优变焦参数下呈现的图像，调节激光测距装置发射的激光，使其对准测量对象区域中的测量目标。本发明能够自动选取最优的变焦参数从而自动且迅速地将摄像装置调试到可呈现定位测距目标所需的清晰显示图像的状态，以便用户能够据此进行精确定位测量。

技术领域

本发明涉及激光测距技术，尤其涉及一种适于激光测距装置精确定位的方法及激光测距系统和方法。

背景技术

现有的激光测距仪包括适于测量近距离目标和适于测量远距离目标的设备，其中部分仪器可对远至一千米甚至达到数千米以上的目标实施较为准确的测距。

通常来说，在一些中近距离的测距应用场景中，使用者往往可以以目视的方法调整激光测距仪以对期望的目标进行测距。然而，在使用现有激光测距仪对远距离目标进行测距时，使用者想要精确定位测距的目标或目标点却有着很大的难度，这种场景下仅以目视方法定位测量目标尤其是比较精细的小目标，几乎是不可能的。因此，在这类使用场景下，使用者往往不得不搭配使用其他一些设备诸如摄像装置或者带有摄像头的智能终端设备等来针对激光测距的目标进行准确的定位或者为使用者提供位置信息的参考，在此基础上，才有可能实现较为准确的激光测距。

采用上述方式尽管可以一定程度上满足远距离激光测距的要求，但是所采用的额外的摄像装置的往往需要用户单独进行对焦调焦等操作，不仅造成整个激光测距所需操作较为麻烦费时，同时也很难迅速地将摄像装置调试到可呈现最佳的显示效果或者说呈现足够清晰的对于期望的测距目标的显示效果。因此，这仍然不足以保证用户在实施测距前快速精确地定位测距目标，实施精准的测距。

因此，亟需提供一种新的适于激光测距装置精确定位的技术，以实现为激光测距仪的使用者提供快速、清晰的定位或位置信息参考。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有的激光测距方式在进行诸如远距离激光测距时需要用户手动调节额外的摄像装置以帮助定位测距目标，因而操作麻烦费时且通常无法迅速地将摄像装置调试到可呈现定位测距目标所需的清晰显示效果的缺陷，提出一种新的适于激光测距装置精确定位的方法及激光测距系统和方法。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

本发明提供了一种用于激光测距装置的精确定位的方法，其特点在于，所述方法包括以下步骤：

将激光测距装置发射的激光投射到测量对象区域，以得到初测距离值；

基于所述初测距离值计算得到一系列备选距离值，基于所述初测距离值及所述备选距离值计算得到摄像装置的一系列备选变焦参数；

分别根据所述备选变焦参数设置所述摄像装置并对所述测量对象区域进行拍摄，以得到一系列的备选图像；

通过比较所述备选图像的清晰度和/或可视度，从中选取清晰度和/或可视度最优的一幅图像，并将所述摄像装置的变焦参数调节为该幅图像对应的最优变焦参数；以及

根据所述摄像装置在所述最优变焦参数下呈现的图像，调节所述激光测距装置发射的激光，使其对准所述测量对象区域中的测量目标。

根据本发明的一种实施方式，所述基于所述初测距离值计算得到一系列备选距离值的步骤包括：通过在所述初测距离值的基础上相应地增加预设的一系列距离偏差值，从而分别计算得到所述一系列备选距离值。

根据本发明的一种实施方式，所述一系列备选距离值相对于所述初测距离值对称分布和/或等间隔分布。