[发明专利]适于激光测距装置精确定位的方法及激光测距系统和方法

权利要求书

1.一种用于激光测距装置的精确定位的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

将激光测距装置发射的激光投射到测量对象区域，以得到初测距离值；

基于所述初测距离值计算得到一系列备选距离值，基于所述初测距离值及所述备选距离值计算得到摄像装置的一系列备选变焦参数；

分别根据所述备选变焦参数设置所述摄像装置并对所述测量对象区域进行拍摄，以得到一系列的备选图像；

通过比较所述备选图像的清晰度和/或可视度，从中选取清晰度和/或可视度最优的一幅图像，并将所述摄像装置的变焦参数调节为该幅图像对应的最优变焦参数；以及

根据所述摄像装置在所述最优变焦参数下呈现的图像，调节所述激光测距装置发射的激光，使其对准所述测量对象区域中的测量目标。

2.如权利要求1所述的用于激光测距装置的精确定位的方法，其特征在于，所述基于所述初测距离值计算得到一系列备选距离值的步骤包括：通过在所述初测距离值的基础上相应地增加预设的一系列距离偏差值，从而分别计算得到所述一系列备选距离值。

3.如权利要求2所述的用于激光测距装置的精确定位的方法，其特征在于，所述一系列备选距离值相对于所述初测距离值对称分布和/或等间隔分布。

4.如权利要求1所述的用于激光测距装置的精确定位的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述初测距离值计算所述摄像装置的初始变焦参数；以及

根据所述初始变焦参数设置所述摄像装置并朝向所述测量对象区域进行拍摄，将拍摄得到的激光投射形成的激光光斑的图像与所述摄像装置中预存的光斑图像进行对比，以确定二者是否匹配，并在二者匹配的情况下执行用于得到所述一系列备选图像的步骤。

5.如权利要求1所述的用于激光测距装置的精确定位的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述激光测距装置和所述摄像装置通信连接；以及

将所述初测距离值经由所述通信连接发送至所述摄像装置。

6.如权利要求1所述的用于激光测距装置的精确定位的方法，其特征在于，所述变焦参数包括光学焦距和数码放大倍数。

7.一种激光测距方法，其特征在于，所述激光测距方法包括如权利要求1-6中任意一项所述的用于激光测距装置的精确定位的方法，所述激光测距方法还包括在所述调节所述激光测距装置发射的激光使其对准所述测量对象区域中的测量目标后，采用所述激光测距装置针对所述测量目标进行测距。

8.一种适于激光测距装置精确定位的激光测距系统，其特征在于，所述激光测距系统包括能够彼此通信连接的激光测距装置和摄像装置，所述激光测距装置被配置为能够向测量对象区域发射激光并测得初测距离值，并能够将所述初测距离值发送至所述摄像装置；

所述摄像装置包括：

用于呈现及拍摄图像的摄像模块；

备选变焦参数计算模块，其被配置为能够基于接收到的所述初测距离值计算得到一系列备选距离值，基于所述初测距离值及所述备选距离值计算得到摄像装置的一系列备选变焦参数，并将所述一系列备选变焦参数发送至变焦拍摄控制模块；

所述变焦拍摄控制模块，其被配置为能够根据所述一系列备选变焦参数设置所述摄像模块并指令其进行拍摄，并将拍摄得到的一系列备选图像发送至图像比较模块；

所述图像比较模块，其被配置为能够通过比较所述备选图像的清晰度和/或可视度从中选取清晰度和/或可视度最优的一幅图像，并将所述摄像模块的变焦参数调节为该幅图像对应的最优变焦参数。