[发明专利]一体化超声电机自动平衡装置

说明书

本发明一体化超声电机自动平衡装置包括：端盖、外壳、隔板、第一超声电机、第一异形配重块、第二超声电机、第二异形配重块、支撑盘、电池、第一电路板和第二电路板，在外壳内由隔板将外壳内分成两个相同空间，在左侧空间内装有第一超声电机、第一异形配重块和端盖，第一超声电机固定在隔板左侧中央，第一异形配重块固定在第一电机轴上，伸出第一电机轴由端盖支撑；在右侧空间内装有第二超声电机、第二异形配重块和支撑盘，第二超声电机固定在隔板右侧中央，第二异形配重块固定在第二电机轴上，伸出第二电机轴由支撑盘支撑，在支撑盘外侧对称地固定有第一电路板、第二电路板和电池，第一电路板和第二电路板分别与第一超声电机和第二超声电机相连。

技术领域

本发明涉及一种平衡装置，特别是一种一体化超声电机自动平衡装置。

背景技术

现代工业中，机械振动问题是制约旋转机械发展的一大障碍，因转子质量不平衡而引起的振动超标是旋转机械最常发生的故障，严重影响设备的运行效率、工作精度以及使用寿命等，而自动平衡装置因为能在线自动抑制旋转设备的不平衡故障，平衡速度快，且平衡过程中无需设备停机，一直被认为是解决不平衡振动故障的有效方案。

目前，自动平衡装置主要应用于磨床领域，常见的平衡形式主要有注液式、电机式和电磁滑环式三种。注液式自动平衡装置因为结构简单、旋转部分无可动部件等优势，特别适用于高速、超高速场合，但因为平衡过程中的液体飞溅以及平衡能力随平衡次数逐渐减小、辅助装置较多等问题，一直未得到广泛的推广应用。电磁滑环式自动平衡装置是利用电磁力驱动配重盘旋转的主动式平衡执行器，于1998年由Dyer S.W.等人首次提出。该类自动平衡装置具有无需复杂的辅助装置、操作简单、平衡速度快的优点，设备使用寿命更高。但传统的该类平衡装置在磨床领域一般安装在主轴外伸段的根部，会对主轴转子装置的刚度产生一定影响。所以至今在磨床领域所占市场份额很小。十几年来，国内外很多专家、学者均致力于改进电磁滑环式自动平衡装置，但在安装方式和一体式结构两方面均未取得突破成果。电机式自动平衡装置因易于安装、无需复杂的辅助装置、操作简单、平衡速度快、平衡精度高等优点，通过在运行中转子的适当位置减少或增加校正质量来实现自动平衡可在线平衡转子，在当前自动平衡市场上占据了绝对的主导地位。

发明内容

本申请的发明目的在于克服现有电磁滑环式自动平衡装置在安装方式和一体式结构两方面存在的问题，而提供一种一体化超声电机自动平衡装置。

为完成本申请的发明目的，本申请采用以下技术方案：

本发明的一种一体化超声电机自动平衡装置，它包括：端盖、外壳、隔板、第一超声电机、第一异形配重块、第二超声电机、第二异形配重块、支撑盘、电池、第一电路板和第二电路板，其中：在外壳内由隔板将外壳内部分成左右两个相同的空间，在上述左侧空间内装有第一超声电机、第一异形配重块和端盖，第一超声电机固定在隔板左侧的中央，第一电机轴从第一超声电机向外伸出，第一异形配重块通过键固定在第一电机轴上，端盖固定在外壳的左端，伸出的第一电机轴由端盖支撑；在上述右侧空间内装有第二超声电机、第二异形配重块和支撑盘，第二超声电机固定在隔板右侧的中央，第二电机轴从第二超声电机向外伸出，第二异形配重块通过键固定在第二电机轴上，支撑盘固定在外壳的右端，伸出的第二电机轴由支撑盘支撑，在支撑盘外侧对称地固定有第一电路板和第二电路板，第一电路板和第二电路板分别通过信息线与第一超声电机和第二超声电机的接线柱相连，电池固定在第一电路板和第二电路板的外侧，为第一电路板和第二电路板提供电源。

本发明的一种一体化超声电机自动平衡装置，其中：所述一体化超声电机自动平衡装置还包括：护罩，护罩装在第一电路板、第二电路板和电池的外侧并固定在外壳的右端。

本发明的一种一体化超声电机自动平衡装置，其中：所述第一异形配重块和第二异形配重块为半圆形轮子，它们分别对称地装在左侧空间和右侧空间的中心线两侧。

本发明的一种一体化超声电机自动平衡装置，其中：所述第一异形配重块和第二异形配重块的半圆形轮子的外周有一裙边。