[发明专利]一体化超声电机自动平衡装置

权利要求书

1.一种一体化超声电机自动平衡装置，它包括：端盖(1)、外壳(2)、隔板(18)、第一超声电机(3)、第一异形配重块(10)、第二超声电机(4)、第二异形配重块(5)、支撑盘(6)、电池(8)、第一电路板(7)和第二电路板(15)，其特征在于：在外壳(2)内由隔板(18)将外壳(2)内部分成左右两个相同的空间，在上述左侧空间内装有第一超声电机(3)、第一异形配重块(10)和端盖(1)，第一超声电机(3)固定在隔板(18)左侧的中央，第一电机轴(13)从第一超声电机(3)向外伸出，第一异形配重块(10)通过键(17)固定在第一电机轴(13)上，端盖(1)固定在外壳(2)的左端，伸出的第一电机轴(13)由端盖(1)支撑；在上述右侧空间内装有第二超声电机(4)、第二异形配重块(5)和支撑盘(6)，第二超声电机(4)固定在隔板(18)右侧的中央，第二电机轴(14)从第二超声电机(4)向外伸出，第二异形配重块(5)通过键(17)固定在第二电机轴(14)上，支撑盘(6)固定在外壳(2)的右端，伸出的第二电机轴(14)由支撑盘(6)支撑，在支撑盘(6)外侧对称地固定有第一电路板(7)和第二电路板(15)，第一电路板(7)和第二电路板(15)分别通过信息线与第一超声电机(3)和第二超声电机(4)的接线柱相连，电池(8)固定在第一电路板(7)和第二电路板(15)的外侧，为第一电路板(7)和第二电路板(15)提供电源。

2.如权利要求1所述一体化超声电机自动平衡装置，其特征在于：所述一体化超声电机自动平衡装置还包括：护罩(9)，护罩(9)装在第一电路板(7)、第二电路板(15)和电池(8)的外侧并固定在外壳(2)的右端。

3.如权利要求2所述一体化超声电机自动平衡装置，其特征在于：所述第一异形配重块(10)和第二异形配重块(5)为半圆形轮子，它们分别对称地装在左侧空间和右侧空间的中心线两侧。

4.如权利要求3所述一体化超声电机自动平衡装置，其特征在于：所述第一异形配重块(10)和第二异形配重块(5)的半圆形轮子的外周有一裙边(19)。

5.如权利要求4所述一体化超声电机自动平衡装置，其特征在于：在端盖(1)和第一电机轴(13)之间装有轴承(16)；在支撑盘(6)和第二电机轴(14)之间装有轴承(16)。

6.如权利要求5所述一体化超声电机自动平衡装置，其特征在于：所述隔板(18)与外壳(2)为一体。

7.如权利要求6所述一体化超声电机自动平衡装置，其特征在于：所述电池(8)相对于支撑盘(6)中心线，对称地固定在第一电路板(7)和第二电路板(15)的外侧。

8.如权利要求7所述一体化超声电机自动平衡装置，其特征在于：所述第一异形配重块(10)和第二异形配重块(5)由黄铜材料制成；端盖(1)和支撑盘(6)由铝合金材料制成。

9.如权利要求8所述一体化超声电机自动平衡装置，其特征在于：所述一体化超声电机自动平衡装置通过连接法兰(12)固定在旋转装置(11)的轴端。