[发明专利]一种清扫方法、系统及清扫设备

说明书

本发明适用于清扫设备技术领域，提供了一种清扫方法、系统及清扫设备，清扫设备底部设置有探测传感器，该方法包括：获取待清扫区域内的表面材质为预设材质的目标区域；按第一清扫策略对所述待清扫区域进行清扫；当清扫到所述目标区域时，切换第二清扫策略对当前目标区域进行清扫；待所述当前目标区域清扫完后，切回所述第一清扫策略并继续对所述待清扫区域内的剩余清扫区域进行清扫。本方法通过通过获取待清扫区域内的特殊材质表面所在的目标区域，并在清扫到该目标区域时，控制清扫设备先将该目标区域清扫完，再继续对待清扫区域内的剩余清扫区域进行清扫，使清洁地毯等材质时智能化，提高用户体验。

技术领域

本发明属于清扫设备技术领域，尤其涉及一种清扫方法、系统及清扫设备。

背景技术

随着社会的发展及人们生活水平的提高，清洁工作成为人们生活中必须面对的一个问题，但受工作压力的影响，很多人都不愿意亲自去做清洁，因此扫地机器人等清扫设备得以诞生。清扫设备自上市以来受到用户的热烈追捧，越来越多的家庭都采用清扫设备进行清洁。

为了提高清扫效果，一些清扫设备在清扫地毯等特殊材质的表面时，会调整清扫策略，例如增大吸力、降低滚刷和/或边刷电机转速等，以实现对特殊材质表面的深层次清洁，提高清扫效果。

现有技术当中，目前清扫设备一般按弓字形推进的方式进行覆盖式清扫，使得清扫设备来回经过特殊材质表面，以致于清扫设备需要频繁的调整清扫策略，例如清扫设备上地毯后会增大吸力，而下地毯后降低吸力，而对于面积较大的地毯则需要来回上下地毯多次，这样就会出现吸力频繁忽高忽低的情况，用户体验差，做不到把地毯等特殊地面清洁完成以后，再清扫其他区域，清洁过程不智能。

发明内容

本发明实施例提供一种清扫方法，旨在解决现有清洁地毯等材质不智能的技术问题。

本发明实施例是这样实现的，一种清扫方法，所述方法包括：

获取待清扫区域内的表面材质为预设材质的目标区域；

按第一清扫策略对所述待清扫区域进行清扫；

当清扫到所述目标区域时，切换第二清扫策略对当前目标区域进行清扫；

待所述当前目标区域清扫完后，切回所述第一清扫策略并继续对所述待清扫区域内的剩余清扫区域进行清扫。

本发明实施例还提供一种清扫系统，所述系统包括：

区域获取模块，用于获取待清扫区域内的表面材质为预设材质的目标区域；

第一清扫模块，用于按第一清扫策略对所述待清扫区域进行清扫；

第二清扫模块，用于当清扫到所述目标区域时，切换第二清扫策略对当前目标区域进行清扫；

所述第一清扫模块还用于待所述当前目标区域清扫完后，切回所述第一清扫策略并继续对所述待清扫区域内的剩余清扫区域进行清扫。

本发明实施例还提供一种清扫设备，包括处理器、存储器、以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时，所述清扫设备执行上述的清扫方法。

本发明实施例还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的清扫方法。

本发明所达到的有益效果：通过获取待清扫区域内的特殊材质表面所在的目标区域，并在清扫到该目标区域时，控制清扫设备先将该目标区域清扫完，再继续对待清扫区域内的剩余清扫区域进行清扫，这样就可以降低清扫设备经过特殊材质表面的次数，避免频繁调整清扫策略，使清洁地毯等材质时智能化，提高用户体验。

附图说明

图1是本发明实施例一当中的清扫方法的流程图；

图2是本发明实施例二当中的清扫方法的流程图；