[发明专利]无人机通信方法、调度站、基站及系统

说明书

本申请提供一种无人机通信方法、调度站、基站及系统，涉及无人机通信技术领域。该方法包括：从多个基站中选择一个基站作为活跃基站；向所述多个基站发送第一控制信息，所述第一控制信息用于指示所述活跃基站的选择；通过所述活跃基站进行无人机通信设备和地面站之间的信息传输。相对于现有技术，避免了漫游切换速度慢，信息传输延迟大的问题。

技术领域

本申请涉及无人机通信技术领域，具体而言，涉及一种无人机通信方法、调度站、基站及系统。

背景技术

无人机是无人驾驶飞机的简称(Unmanned Aerial Vehicle)，是利用无线遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，无人机不仅可以用于侦查，还可以作为通信平台，与卫星通信平台相比，系统构筑简单，高速、低滞后通信能力。

目前的无人机领域，无人机上的无人机通信设备可由地面站进行控制，而无人机和地面站之间可基于蜂窝移动通信网络的通信方式，使得无人机可以根据测量的与各基站之间的链路质量，在蜂窝移动通信网络中进行基站切换。

但是这种基于无人机进行信道测量的基站切换的方案，由于测量结果要发送到基站上，当无人机与基站之间的连接断开时，无人机测量的结果无法发送到基站，使得该方案无法工作。

发明内容

本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种无人机通信方法、调度站、基站及系统，以解决现有技术中当无人机与基站之间的连接断开时，无人机测量的结果无法发送到基站，导致无法工作的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请一实施例提供了一种无人机通信方法，所述方法包括：

从多个基站中选择一个基站作为活跃基站；

向所述多个基站发送第一控制信息，所述第一控制信息用于指示所述活跃基站的选择；

通过所述活跃基站进行无人机通信设备和地面站之间的信息传输。

采用本申请提供的无人机通信方法，可以对多个基站进行统一的调度，通过在多个基站中选择一个基站作为活跃基站，并发送第一控制信息至各基站，指示活跃基站的选择，从而实现通过活跃基站进行无人机通信设备和地面站之间的信息传输，使得同一时刻只有活跃基站基站在发送信号，不存在基站间信号的干扰协同问题；并且活跃基站的选择和切换是通过本端完成的，使得实时都有与无人机通信设备进行信号传输的活跃基站，不存在由于无人机通信设备与基站之间断开连接，从而造成采集的结果无法发送到基站，无法工作的问题。

第二方面，本申请另一实施例提供了一种无人机通信方法，所述方法包括：

接收来自调度站的第一控制信息；

根据所述第一控制信息，判断是否开启发送功能，并根据判断结果开启或关闭所述发送功能，所述发送功能用于向无人机通信设备发送信息。

采用本申请提供的无人机通信方法，通过接收来自调度站的第一控制信息来判断自己是否为活跃基站，根据第一控制信息判断是否需要开启发送功能，只有开启发送功能的活跃基站才能用于向无人机通信设备发送信息，其余基站的发送功能均为关闭状态，使得同一时间只有活跃基站在发送信息，不存在基站间信号的干扰协同问题；并且基站在工作过程中，根据调度站的指令完成活跃基站的切换，使得实时都有与无人机通信设备进行信号传输的活跃基站，不存在由于无人机通信设备与基站之间断开连接，从而造成采集的结果无法发送到基站，无法工作的问题。

第三方面，本申请另一实施例提供了一种调度站，包括：处理器和信号发送器，其中：

所述处理器，用于从多个基站中选择一个基站作为活跃基站，以通过所述活跃基站进行无人机通信设备和地面站之间的信息传输；