[发明专利]无人机通信方法、调度站、基站及系统

权利要求书

1.一种无人机通信方法，其特征在于，应用于调度站，所述方法包括：

从多个基站中选择一个基站作为活跃基站；

向所述多个基站发送第一控制信息，所述第一控制信息用于指示所述活跃基站的选择；

通过所述活跃基站进行无人机通信设备和地面站之间的信息传输；

其中，所述通过所述活跃基站进行无人机通信设备和地面站之间的信息传输，包括：

接收所述活跃基站发送的所述活跃基站接收到的所述无人机通信设备发送的信号；

将所述无人机通信设备发送的信号转发至地面站，使得所述地面站对所述无人机通信设备发送的信号进行处理；

向所述活跃基站发送所述地面站发送的信息，以使得所述活跃基站将所述地面站发送的信息转发至所述无人机通信设备。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从多个基站中选择一个基站作为活跃基站，包括：

接收各所述基站发送的所述基站与所述无人机通信设备之间的信号传输质量；

根据所述各所述基站发送的信号传输质量，确定所述活跃基站。

3.权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收各所述基站发送的所述基站与所述无人机通信设备之间的信号传输质量，包括：

接收所述多个基站发送的状态数据和/或载荷数据，以及信号传输质量；

所述通过所述活跃基站进行无人机通信设备和地面站之间的信息传输，包括：

将所述活跃基站发送的状态数据和/或载荷数据，发送至所述地面站。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述活跃基站进行无人机通信设备和地面站之间的信息传输，包括：

接收所述地面站发送的第二控制信息，将所述第二控制信息发送至所述多个基站，以通过所述多个基站中的所述活跃基站将该第二控制信息发送至所述无人机通信设备；或，

接收地面站发送的第二控制信息，将所述第二控制信息发送至所述活跃基站，以使所述活跃基站将所述第二控制信息发送至所述无人机通信设备。

5.如权利要求1-4中任一所述的方法，其特征在于，所述第一控制信息包括：所述活跃基站对应的第一配置信息，以及其它基站对应的第二配置信息，所述向所述多个基站发送第一控制信息，包括：

向所述活跃基站发送所述第一配置信息，所述第一配置信息用于开启所述活跃基站的发送功能；

向所述其它基站发送所述第二配置信息，所述第二配置信息用于关闭所述其它基站的发送功能。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若无法与所述多个基站中任一基站进行通信，则通过所述多个基站中除该基站外的其它基站实现转发，以完成信息的接收或发送。

7.一种无人机通信方法，其特征在于，应用于多个基站的任一基站，所述方法包括：

接收来自调度站的第一控制信息；

根据所述第一控制信息，确定是否为活跃基站，其中，所述活跃基站为所述调度站从所述多个基站中的选择的一个基站；

若为所述活跃基站，则开启发送功能，所述发送功能用于向无人机通信设备发送信息；

若为其它基站，则关闭所述发送功能；

其中，若为活跃基站，则所述方法还包括：

接收所述无人机通信设备发送的信号，并将所述无人机通信设备发送的信号发送至所述调度站，以使所述调度站将所述无人机通信设备发送的信号转发至地面站，使得所述地面站对所述所述无人机通信设备发送的信号进行处理；还接收所述调度站发送的所述地面站发送的信息，并将所述地面站发送的信息转发至所述无人机通信设备。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述接收来自调度站的第一控制信息之前，所述方法还包括：

接收所述无人机通信设备发送的状态数据和/或载荷数据；

获取所述无人机通信设备的信号传输质量；

将所述信号传输质量，与所述状态数据和/或载荷数据，一并发送至所述调度站。