[发明专利]一种保护型集成式装填箱

权利要求书

1.一种保护型集成式装填箱，包括箱体、减速装置、电源和一组以上的固定组件；固定组件安装在箱体内，减速装置位于箱体的一端，电源设置在箱体的侧面，电源与减速装置连接；箱体包括第一开口部；第一开口部位于箱体上远离减速装置的一端；减速装置包括减速驱动装置和减速组件；减速组件包括减速件和减速绳；减速绳的一端与减速件连接；减速绳的另一端与减速驱动装置连接；其特征在于：

箱体还包括第二开口部；第二开口部设置在箱体的侧面且位于第一开口部与减速装置之间；第二开口部开口大小大于第一开口部开口大小，固定组件通过第二开口部安装在箱体内；

固定组件包括第一固定组件、第二固定组件和第三固定组件；第二固定组件设置在第一固定组件与第三固定组件之间；第一固定组件和第二固定组件可拆卸相连且第一固定组件与第二固定组件之间成形有第一装填空间；第一装填空间设置有一个以上；

第二固定组件和第三固定组件可拆卸相连且第二固定组件与第三固定组件之间成形有第二装填空间；第二装填空间设置有一个以上；第一装填空间和第二装填空间与第一开口部连通；

第三固定组件向外延伸有第三固定组件固定孔，第三固定组件固定孔通过锁销与箱体连接；

减速装置还包括减速安装件；减速安装件安装在箱体内，减速安装件上设有减速通孔，减速件位于减速通孔内，所述减速绳与减速件连接的一端穿过减速通孔与减速件连接。

2.根据权利要求1所述的一种保护型集成式装填箱，其特征在于：减速驱动装置包括减速电机和减速传动轴，减速传动轴安装在箱体内位于减速安装件上方，减速电机安装在箱体外侧，减速传动轴穿过箱体与减速电机连接；减速传动轴上设有减速传动轴限位件，减速传动轴限位件的两端各设有一个端板，两个端板之间成形限位槽，限位槽与减速绳连接。

3.根据权利要求2所述的一种保护型集成式装填箱，其特征在于：减速装置还包括第二减速驱动装置，第二减速驱动装置安装在箱体外侧，靠近减速电机；第二减速驱动装置包括第二减速驱动件和第二减速传动轴，第二减速驱动件与第二减速传动轴连接，第二减速传动轴与减速电机连接。

4.根据权利要求2所述的一种保护型集成式装填箱，其特征在于：减速电机为蜗轮蜗杆减速电机。

5.根据权利要求1所述的一种保护型集成式装填箱，其特征在于：箱体包括第一连接件，第一连接件在靠近第二开口部的箱体外侧上对称设置，第一连接件设置有两组以上。

6.根据权利要求1所述的一种保护型集成式装填箱，其特征在于：箱体包括第二连接件，第二连接件设置在箱体上靠近减速组件的一端。

7.根据权利要求1所述的一种保护型集成式装填箱，其特征在于：箱体包括箱体定位件，箱体定位件位于箱体的两端，箱体定位件为中空结构，箱体定位件的底部设有箱体第一定位孔，箱体定位件的侧壁上设有箱体第二定位孔。

8.根据权利要求1所述的一种保护型集成式装填箱，其特征在于：在箱体的底部且位于固定组件与第一开口部之间还设有可转动的防坠落装置，防坠落装置包括防坠落件和转动件，防坠落件在箱体底部的前侧和后侧对称设置，防坠落件包括防坠落转向件、防坠落连接部和防坠落固定件，防坠落连接部的一端与防坠落转向件连接，防坠落连接部的另一端与防坠落固定件连接；防坠落固定件上设有防坠落固定孔，防坠落固定孔通过防坠落件锁销与箱体连接；防坠落转向件安装在箱体上，防坠落转向件的一端与转动件连接，转动件带动防坠落件在第二连接孔上转动。

9.根据权利要求7所述的一种保护型集成式装填箱，其特征在于：箱体包括装填定位件，装填定位件设置在箱体上靠近第一开口部的一端。

10.根据权利要求1所述的一种保护型集成式装填箱，其特征在于：第一固定组件包括筒体第一固定架，筒体第一固定架的两端各自设有一个筒体第一固定板，两筒体第一固定板之间设有一个以上的筒体第一分割板，相邻筒体第一固定板之间形成第一分割空间，筒体第一固定板、与筒体第一固定板相邻的第一分割板之间形成第一装填空间；

第二固定组件包括筒体第二固定架，筒体第二固定架的两端各自设有一个筒体第二固定板；筒体第二固定架上对应筒体第一分割板位置设有第二凸块；筒体第二固定板的长度长于第二凸块的高度；

第三固定组件包括筒体第三固定架，筒体第三固定架的两端各自设有一个向第二固定组件凸出设置筒体第三固定板，筒体第三固定架上设有向第二固定组件凸出设置的第三凸块，筒体第三固定板与第三凸块的凸出距离相同。