[发明专利]回转马达液压控制系统、过载卸荷方法及施工车辆

说明书

本发明提供了一种回转马达液压控制系统、过载卸荷方法及施工车辆，属于施工车辆领域。上述系统包括控制器、回转控制油路、液压泵、卸荷阀、油箱和两个压力传感器。液压泵的出油口同时与回转控制油路的输入端和卸荷阀的进油口连通，回转控制油路与卸荷阀的出油口分别与油箱连通。回转马达及卸荷阀分别通过回油管与油箱连通。两个压力传感器分别用于检测回转马达两侧的油压，控制器同时与压力传感器及卸荷阀电连接。当两个传感器中的任意一个检测到的油压大于预设油压，并持续预设时间后，控制器控制卸荷阀卸荷。上述系统及方法降低了回转受阻时液压系统的溢流压力值，使系统溢流压力由25MPa左右降至5MPa左右，节省了系统功率。

技术领域

本发明涉及施工车辆领域，具体而言，涉及一种回转马达液压控制系统、过载卸荷方法及施工车辆。

背景技术

回转操作是施工车辆最常使用的操作动作之一，例如挖掘机在施工过程中需要根据实际需要进行转向。由于施工车辆回转需要比较大的回转力，因此，现有的施工车辆一般采用液压回转马达驱动车轮进行回转。施工车辆在回转过程中，当车轮收到阻碍物或其它形式的较大组件时，液压系统压力会升高。为了保证挖掘机的回转安全性，必须使对回转受阻时产生的液压系统压力进行溢流限制，使液压系统的压力保持在某个阈值之下。当车轮持续受阻时，溢流阀持续溢流；这大大浪费了系统功率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种回转马达液压控制系统，其能够在施工车辆回转持续受阻时减少系统功率损失。

本发明的另一目的在于提供一种回转马达过载卸荷方法，其采用了上述回转液压马达控制系统，其能够减少系统功率损失。

本发明是这样实现的：

一种回转马达液压控制系统，包括控制器、回转控制油路、液压泵、卸荷阀、油箱和两个压力传感器；

所述液压泵的进油口与所述油箱连通，所述液压泵的出油口同时与所述回转控制油路的输入端和所述卸荷阀的进油口连通，所述回转控制油路的输出端及所述卸荷阀的出油口均与所述油箱连通；

两个压力传感器分别用于检测所述回转马达两侧的油压，所述控制器同时与所述压力传感器及所述卸荷阀电连接；

当两个传感器中的任意一个检测到的油压大于预设油压，并持续预设时间后，所述控制器控制所述卸荷阀卸荷。

进一步；

还包括直线行走阀，所述直线行走阀为包括第一接口、第二接口、第三接口和第四接口；

当所述直线行走阀位于左位时，所述第一接口与所述第三接口连通形成第一管路，所述第二接口与所述第四接口连通形成第二管路；当所述直线行走阀位于中位时，所述第一接口与所述第一管路与所述第二管路连通；当所述直线行走阀位于右位时，所述第一接口与所述第四接口连通，所述第二接口与所述第三接口连通；

所述第三接口与所述卸荷阀连通，所述第四接口与所述回转阀连通；

所述回转马达液压控制系统包括两个所述液压泵，其中一个与所述第一接口连通，另一个与所述第二接口连通。

进一步；

所述卸荷阀左位工作时，油液能够直接流出所述卸荷阀；所述卸荷阀右位工作时，油液被节流后流出所述卸荷阀。

进一步；

所述卸荷阀和所述直线行走阀均为电液比例阀。

进一步；

所述卸荷阀、所述回转阀及所述直线行走阀为集成阀块。

一种施工车辆，所述施工车辆包括所述的回转马达液压控制系统；上述施工车辆可以是挖掘机、装置机或破岩机等。