[发明专利]回转马达液压控制系统、过载卸荷方法及施工车辆

权利要求书

1.一种回转马达液压控制系统，其特征在于，包括控制器、回转控制油路、液压泵、卸荷阀、油箱和两个压力传感器；所述回转控制油路用于控制回转马达动作；

所述液压泵的进油口与所述油箱连通，所述液压泵的出油口同时与所述回转控制油路的输入端和所述卸荷阀的进油口连通，所述回转控制油路的输出端及所述卸荷阀的出油口均与所述油箱连通；

两个压力传感器分别用于检测所述回转马达两侧的油压，所述控制器同时与所述压力传感器及所述卸荷阀电连接；

当两个传感器中的任意一个检测到的油压大于预设油压，并持续预设时间后，所述控制器控制所述卸荷阀卸荷。

2.根据权利要求1所述的回转马达液压控制系统，其特征在于，还包括直线行走阀，所述直线行走阀为包括第一接口、第二接口、第三接口和第四接口；所述回转控制油路包括回转阀；

当所述直线行走阀位于左位时，所述第一接口与所述第三接口连通形成第一管路，所述第二接口与所述第四接口连通形成第二管路；当所述直线行走阀位于中位时，所述第一接口与所述第一管路与所述第二管路连通；当所述直线行走阀位于右位时，所述第一接口与所述第四接口连通，所述第二接口与所述第三接口连通；

所述第三接口与所述卸荷阀连通，所述第四接口与所述回转阀连通；

所述回转马达液压控制系统包括两个所述液压泵，其中一个与所述第一接口连通，另一个与所述第二接口连通。

3.根据权利要求1或2所述的回转马达液压控制系统，其特征在于，所述卸荷阀左位工作时，油液能够直接流出所述卸荷阀回到油箱；所述卸荷阀右位工作时，油液被节流后流出所述卸荷阀回到油箱。

4.根据权利要求2所述的回转马达液压控制系统，其特征在于，所述卸荷阀和所述直线行走阀均为电液比例阀。

5.根据权利要求2所述的回转马达液压控制系统，其特征在于，所述卸荷阀、所述回转阀及所述直线行走阀为集成阀块。

6.一种施工车辆，其特征在于，所述施工车辆包括权利要求1至5任一项所述的回转马达液压控制系统。

7.一种回转马达过载卸荷方法，其使用了权利要求1至5任一项所述的回转马达液压控制系统，包括以下步骤：

a.获取回转马达两侧的油压；

b.当回转马达一侧的油压大于预设压力，并持续时间大于等于预设时间后；发送信号给卸荷阀，使得卸荷阀卸荷。

8.根据权利要求7所述的回转马达过载卸荷方法，其特征在于，所述信号为电比例信号，所述卸荷阀为电液比例阀。

9.根据权利要求7所述的回转马达过载卸荷方法，其特征在于，所述预设时间为2秒。

10.根据权利要求7所述的回转马达过载卸荷方法，其特征在于，所述预设压力为与所述回转马达并联的溢流阀的开启压力。