[发明专利]一种延时动作机械传递机构和摆轮分拣机

说明书

本申请公开了一种延时动作机械传递机构和摆轮分拣机。延时动作机械传递机构包括驱动单元和至少两个延时执行单元；延时执行单元与驱动单元之间通过传动单元连接并传动；在驱动单元动作预设时间后，各个延时执行单元依次动作。本申请提供的延时动作机械传递机构仅需要一个驱动源，驱动单元在驱动源作用下动作，通过传动单元传动，使得各个延时执行单元依次动作，不仅可以降低设备成本，更重要的是可以节省设备安装空间、同时得到更好的控制性能。本申请提供的延时动作机械传递机构用于摆轮分拣机可以实现单个驱动源带动摆轮逐排偏转，既提高了摆轮分拣机最大处理能力，又降低了成本。

技术领域

本申请涉及机械设备技术领域，具体涉及一种延时动作机械传递机构和摆轮分拣机。

背景技术

机械设备中，尤其是自动化设备中，对于较大分布、规律性延时动作的实现，多采用多组电机通过延时控制完成。

摆轮分拣机是常见的需要规律性延时动作的设备。目前市面上性能最优异的摆轮分拣机摆动结构中，每一个伺服电机控制两组摆轮，摆轮摆动相应时间受伺服电机性能影响为200ms，摆轮间距100mm，假设平均货物尺寸为550mm，那么当主线速度为1.5m/s时，理论上的严格最大处理能力为：4500件/小时，此设备因为采用伺服电机较多，成本很高。

为了降低成本，一般传统摆轮结构每一个伺服电机控制4组摆轮，摆轮响应时间为300ms，摆轮间距100mm，假设平均货物尺寸为550mm，那么当主线速度为1.5m/s时，理论上的严格最大处理能力为：3400件/小时，此设备处理能力较低。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种延时动作机械传递机构和摆轮分拣机。

第一方面，本申请提供一种延时动作机械传递机构，包括驱动单元和至少两个延时执行单元；延时执行单元与驱动单元之间通过传动单元连接并传动；在驱动单元动作预设时间后，各个延时执行单元依次动作。本申请仅需要一个驱动源，驱动单元在驱动源作用下动作，通过传动单元传动，使得各个延时执行单元依次动作，不仅可以降低设备成本，更重要的是可以节省设备安装空间、同时得到更好的控制性能。

进一步的，延时执行单元的动作方式为平移；各个所述延时执行单元平移方向相同，平移距离相等。

进一步的，传动单元包括回转体导向组件和多个回转体；回转体导向组件上设有至少两条可供回转体运行的回转体轨道；回转体能够沿着回转体轨道运动；驱动单元动作时带动回转体切换运行轨道；延时执行单元的位置由经过的回转体的运行轨道决定，前后回转体运行轨道变化会带动延时执行单元移动。

进一步的，传动单元还包括传动轮组和与传动轮组配合的传动带；传动带上设有多根垂直于传动带运行轨迹线所在平面的回转体轴；回转体套在回转体轴外，能够在回转体轴上滑动和转动。

进一步的，回转体导向组件平行于传动带，包裹在回转体轴外；回转体导向组件上设有可供回转体轴通过的缝隙。

进一步的，回转体导向组件为一整段或者分成两段或两段以上；各段回转体导向组件与驱动单元、延时执行单元共同连接成一闭合曲线，曲线走向与传动带运行轨迹线相同。

进一步的，回转体导向组件包括相对设置的回转体导向第一部和回转体导向第二部；回转体导向第一部和回转体导向第二部之间设有可供回转体轴通过的缝隙，相邻的侧面相对设有两组或两组以上凹槽以围成相应数量的回转体轨道。

进一步的，延时执行单元包括延时执行滑块组件；延时执行滑块组件能够沿着回转体轴延伸方向自由滑动地连接在回转体导向第一部上；延时执行滑块组件与回转体导向第一部相对设置，之间设有可供回转体轴通过的缝隙；延时执行滑块组件上设有回转体通道，用于回转体通过并定位自身位置；回转体通道进口端设有扩口，用于在前后的回转体实际运行轨道不同时，引导自身位置变化，以实现延时执行单元的平移动作。

进一步的，回转体通道出口端设有扩口。