[发明专利]一种延时动作机械传递机构和摆轮分拣机

权利要求书

1.一种延时动作机械传递机构，其特征在于，包括驱动单元和至少两个延时执行单元；所述延时执行单元与驱动单元之间通过传动单元连接并传动；在所述驱动单元动作预设时间后，各个所述延时执行单元依次动作；

所述传动单元包括回转体导向组件和多个回转体；所述回转体导向组件上设有至少两条可供所述回转体运行的回转体轨道，各所述回转体轨道相互平行且共面；所述回转体能够沿着所述回转体轨道运动；所述驱动单元动作时带动所述回转体切换运行轨道；所述延时执行单元的位置由经过的回转体的运行轨道决定，前后回转体运行轨道变化会带动所述延时执行单元移动；

所述延时执行单元的动作方式为平移；各个所述延时执行单元平移方向相同，平移距离相等。

2.根据权利要求1所述的延时动作机械传递机构，其特征在于，所述传动单元还包括传动轮组和与传动轮组配合的传动带；所述传动带上设有多根垂直于传动带运行轨迹线所在平面的回转体轴；所述回转体套在所述回转体轴外，能够在所述回转体轴上滑动和转动。

3.根据权利要求2所述的延时动作机械传递机构，其特征在于，所述回转体导向组件平行于所述传动带，包裹在所述回转体轴外；所述回转体导向组件上设有可供所述回转体轴通过的缝隙。

4.根据权利要求3所述的延时动作机械传递机构，其特征在于，所述回转体导向组件为一整段或者分成两段或两段以上；各段所述回转体导向组件与驱动单元、延时执行单元共同连接成一闭合曲线，曲线走向与所述传动带运行轨迹线相同。

5.根据权利要求4所述的延时动作机械传递机构，其特征在于，所述回转体导向组件包括相对设置的回转体导向第一部和回转体导向第二部；所述回转体导向第一部和回转体导向第二部之间设有可供所述回转体轴通过的缝隙，相邻的侧面相对设有两组或两组以上凹槽以围成相应数量的回转体轨道。

6.根据权利要求5所述的延时动作机械传递机构，其特征在于，所述延时执行单元包括延时执行滑块组件；所述延时执行滑块组件能够沿着所述回转体轴延伸方向自由滑动地连接在所述回转体导向第一部上；所述延时执行滑块组件与所述回转体导向第一部相对设置，之间设有可供所述回转体轴通过的缝隙；所述延时执行滑块组件上设有回转体通道，用于所述回转体通过并定位自身位置；所述回转体通道进口端设有扩口，用于在前后的回转体实际运行轨道不同时，引导自身位置变化，以实现所述延时执行单元的平移动作。

7.根据权利要求6所述的延时动作机械传递机构，其特征在于，所述回转体通道出口端设有扩口。

8.根据权利要求6所述的延时动作机械传递机构，其特征在于，所述执行滑块组件包括延时执行滑块支座；所述回转体导向第一部上通过导向固定支座架设有一组执行第一导向轴；所述延时执行滑块支座可自由滑动地套在所述执行第一导向轴外。

9.根据权利要求8所述的延时动作机械传递机构，其特征在于，所述执行滑块组件还包括两个滑块凹槽块；两个所述滑块凹槽块通过执行第二导向轴可滑动地安装在所述延时执行滑块支座上；两个所述滑块凹槽块相对设置，在弹性元件作用下相互挤压贴合；两个所述滑块凹槽块在相邻的棱边上设有凹槽，以拼接成所述回转体通道。

10.根据权利要求9所述的延时动作机械传递机构，其特征在于，所述执行第一导向轴与执行第二导向轴分别设置或合并设置。