[发明专利]使用两个串联设置的支承装置并借助两个振动-致动器系统来提供元件

说明书

描述了一种用来提供零散元件的元件进给设备，其具有：机架；具有静止部件和活动部件的第一支承装置，静止部件与机架耦联；中间体，其与活动部件耦联；具有第一部件和第二部件的第二支承装置，第一部件与中间体耦联；输送结构，其与第二部件耦联并且这样构成，即借助输送结构的振动散开的元件能够沿着输送区域一直输送至展示区域；第一致动器系统，其与第一支承装置相关联并且这样设计，即相对于静止部件以至少两个自由度致动活动部件；以及第二致动器系统，其与第二支承装置相关联并且这样设计，即相对于第一部件以至少另一自由度致动第二部件。还描述了一种具有这种元件进给设备的装配系统及一种使用这种元件进给设备提供零散元件的方法。

技术领域

本发明涉及将零散的电子元件进给至供应区，以便进一步加工或操作所述进给的零散的电子元件。本发明尤其涉及一种元件进给设备，用于提供零散的元件、特别是提供零散的电子元件，以便在自动装配机中自动地装配元件载体。本发明还涉及一种包括自动装配机和至少一个这种元件进给设备的装配系统以及一种使用这种元件进给设备提供零散元件的方法。

背景技术

在机械装配元件载体与(电子)元件的过程中，将待处理的元件提供给通常在自动装配机中执行的装配过程。通常如此进行元件的进给：在定义的元件拾取位置提供元件，然后能够由自动装配机的装配头自此快速又可靠地抓取元件并将其以预定的空间位置和取向放置在相关的元件载体上。

为了确保可靠地进给或提供元件，一般将元件封装在所谓的元件封带中。通过专用的元件封带进给设备将这些传送带逐渐送到自动装配机，这样就使位于元件封带中的元件依序在定义的空间位置输送到元件拾取位置。但将元件封装在这类元件封带中很费力，成本也很高。另外，在去除元件之后，须将封带材料作为废物处理。

为了避免高成本的封装和前述的废物问题，公知采用所谓的振动输送机，这种振动输送机能够传送散料形式的待处理元件。但需要尤其可观的机械工作量，才能将元件依序带到特定的元件拾取位置。为了达成这一目的，振动输送机常规上构造为借助通常又称“隔板”的机械引导装置依序以适当的方位提供元件。

此外由公开专利US 2011 284344A1还已知一种振动输送机，借助该振动输送机，通过叠加三个不同空间方向(无机械挡板)中的振动能够使元件这样有针对性地运动，即可靠地将它们分离并转移到预定供应板上的指定拾取区域中，从中可以通过装配头进行拾取。该振动输送机具有线性振动执行机构，其用来基本上线性地输送该元件至供应板，这些元件能够从中被装配头抓取。供应板机械地与两个振动执行机构耦联，它们相互垂直地定向并且分别能够进行具有五个或六个自由度的运动。这些振动执行机构分别具有机械的金属波纹管，其将各振动执行机构的静止部件和振动部件相互连接起来。金属波纹管能够在其纵轴周围具有抗扭性，因此借助这两个振动执行机构中的任一个都能够致动五个运动自由度(三个平移自由度和两个旋转自由度)。但在实践中该振动输送机的缺点是，这两个振动执行机构在机械上是相互耦联的，因此不可能由振动执行机构来致动单个自由度，而不对另一振动执行机构造成至少一定程度的不希望的交叉影响。此外，振动输送机对来自周围环境的振动(例如自动装配机的机架的振动)是很敏感的，振动输送机设置在此机架上。这都会导致输送情况的一定程度的“不可控制性”。

本发明的目的是，改善借助振动来输送元件的可控性。

发明内容

本发明用以达成上述目的的解决方案为独立权利要求的主题。本发明的有利实施方式参阅从属权利要求。