[发明专利]使用两个串联设置的支承装置并借助两个振动-致动器系统来提供元件

权利要求书

1.一种元件进给设备(100-900)，用于提供电子元件，以便借助自动装配机(1060)自动地装配元件载体，所述元件进给设备(100-900)包括：

机架(110)；

具有静止部件和活动部件的第一支承装置(120-920)，所述静止部件与所述机架(110)耦联；

中间体(140)，其与所述活动部件耦联；

具有第一部件和第二部件的第二支承装置(150-950)，所述第一部件与所述中间体(140)耦联；

输送结构(180)，其与所述第二部件耦联并且这样构成，即借助所述输送结构(180)的振动散开的元件能够沿着输送区域(282)一直输送至展示区域(284)；

第一致动器系统(342、344、346、742、744、842、844、942、944)，其与所述第一支承装置(120-920)相关联并且这样设计，即相对于所述静止部件以至少两个自由度致动所述活动部件；以及

第二致动器系统(362、762、764、862、864、962、963、964)，其与所述第二支承装置(150-950)相关联并且这样设计，即相对于所述第一部件以至少一个另一自由度致动所述第二部件。

2.根据权利要求1所述的元件进给设备(100-900)，其中

所述第一支承装置(120-920)能够致动与所述第一致动器系统(342、344、346、742、744、842、844、942、944)相同的运动自由度，

和/或所述第二支承装置(150-950)能够致动与所述第二致动器系统(362、762、764、862、864、962、963、964)相同的运动自由度。

3.根据权利要求1或2所述的元件进给设备(100-900)，其中

为每个自由度设置正好一个致动器。

4.根据权利要求1所述的元件进给设备(100-900)，其中

所述第一致动器系统(342、344、346、742、744、842、844、942、944)和/或所述第二致动器系统(362、762、764、862、864、962、963、964)仅具有线性致动器。

5.根据权利要求1所述的元件进给设备(100-900)，其中

所述第一支承装置(120-920)和所述第二支承装置(150-950)的自由度数目总和是四个或五个。

6.根据权利要求1所述的元件进给设备(100-900)，其中

所述第一支承装置(120-920)和所述第二支承装置(150-950)中的至少一个既能够沿着平移轴进行平移运动，也能够围绕着一轴进行旋转运动，该轴垂直于所述平移轴。

7.根据权利要求1所述的元件进给设备(100-900)，其中

所述第一支承装置(120-920)和/或所述第二支承装置(150-950)具有至少一个由一组部件构成的支承元件，这组部件包括固体接头、气垫和磁性轴承和静压轴承。

8.根据权利要求1所述的元件进给设备(100-900)，其中

所述第一致动器系统(342、344、346、742、744、842、844、942、944)和/或所述第二致动器系统(362、762、764、862、864、962、963、964)具有至少一个由一组部件构成的致动器，这组部件包括直接驱动器、洛伦兹致动器、磁阻致动器、气动致动器、压电致动器和不平衡致动器。

9.根据权利要求1所述的元件进给设备(100-900)，其中

所述第二部件和/或所述输送结构(180)具有接口结构(170)，其构造得使所述输送结构(180)能够可松脱地安放在所述第二部件上。

10.根据权利要求1所述的元件进给设备(100-900)，其中

所述输送结构(180)还具有储器，用来接纳大量零散元件并且用来将零散元件发送到输送区域(282)上。